本实用新型公开了一种全自动胶囊饮品机仓储、传送、识别和库存盘点系统，结构主体包括：转动胶囊仓、旋转开关门、透明胶囊盒和摄像机。底盘固定在机架上，安装在底盘的闭环电机通过传动齿轮组将动力传送到主轴，主轴连接转子，转子转动一圈触碰复位触点开...

本实用新型公开了一种胶囊饮品机的全自动取料机械手及萃取机构，包括取料机械手和萃取机构，取料机械手与萃取机构之间设置有落料导管机构，取料机械手为三轴机械手，Y轴组件固定在X轴组件上，Z轴组件固定在Y轴组件上，萃取机构由底座以及安装其上的进...

本实用新型公开了一种适用于轻型货品的传送机构，包括XYZ三轴组件及安装在Z轴组件的真空动力抓取机构，X轴组件为单直线模组结构，其动力端安装有X轴电机，X轴导轨安装有复位传感器，X轴滑块安装有挡片，Y轴组件由Y轴电机、前同步轮、后同步轮、...

本发明公开了一种适用于多种货物的贩卖机取货机构，包括底座和伸缩机构，伸缩机构内设置有电机及电机支座，电机支座上设置有伸缩链和伸缩链通道，伸缩链通道中心位置设置有气管接头，电机通过接触轮将动力传输至伸缩链，伸缩链前端设置有真空吸盘，伸缩链...

本实用新型公开了一种自动贩卖机的机架机构，包括展示门、主机门、上框架组焊件、上盖板、左侧板组焊件、右侧板组焊件、副立柱、转轴安装板、后挡板、底座组焊件和踢脚线，所述左侧板组焊件和右侧板组焊件的底部与底座组焊件相连接，顶部与上框架组焊件相...

本实用新型公开了一种自动贩卖机的退货机构，包括箱体，箱体的两侧设置有红外光传感器，箱体的顶部设置有电机和齿条，所述电机和齿条通过齿轮相连接，箱体的上方设置有支撑板，支撑板底部设置有滑轨，支撑板上设置有第一位置传感器和第二位置传感器，支撑...

本实用新型公开了一种贩卖机PCB板的防护装置，包括左侧板、右侧板、前侧板、后侧板、顶板和底板，左侧板和右侧板上设置有相互平行的隔板，左侧板和右侧板的前表面、后表面、上表面和下表面设置有螺孔，底板上设置有固定孔和螺孔，顶板上设置有散热孔和...

本实用新型公开了一种自动贩卖机的取货口开关门机构，包括门体、导轨和丝杆，门体的四个角部设置有导轨座，门体的底部设置有丝杆螺母，门体的左侧和右侧分别设置有左侧板和右侧板，左侧板上设置有开门传感器和关门传感器，门体的上方设置有上挡板，上挡板...

本实用新型公开了一种具有提醒功能的自动贩卖机的退货箱，包括箱体，箱体由前侧板、后侧板、左侧板、右侧板和底板组成，左侧板上设置有第一高度红外线发射管和第二高度红外线发射管，右侧板上设置有第一高度红外线接收管和第二高度红外线接收管，后侧板上...

本实用新型公开了一种自动贩卖机的可拼接推货机构，包括一直角推板和若干平面推板，所述平面推板与直角推板可以进行横向与纵向的拼接，平面推板之间可以进行横向与纵向的拼接，直角推板与滑板相连接，所述滑板安装在隔板的滑槽中，滑板可以沿着滑槽进行往...

本发明公开了一种自动贩卖机的退货机构，包括箱体，箱体的两侧设置有红外光传感器，箱体的顶部设置有电机和齿条，所述电机和齿条通过齿轮相连接，箱体的上方设置有支撑板，支撑板底部设置有滑轨，支撑板上设置有第一位置传感器和第二位置传感器，支撑板的...

本发明公开了一种自动贩卖机的取货口开关门机构，包括门体、导轨和丝杆，门体的四个角部设置有导轨座，门体的底部设置有丝杆螺母，门体的左侧和右侧分别设置有左侧板和右侧板，左侧板上设置有开门传感器和关门传感器，门体的上方设置有上挡板，上挡板分别...

本发明公开了一种贩卖机PCB板的防护装置，包括左侧板、右侧板、前侧板、后侧板、顶板和底板，左侧板和右侧板上设置有相互平行的隔板，左侧板和右侧板的前表面、后表面、上表面和下表面设置有螺孔，底板上设置有固定孔和螺孔，顶板上设置有散热孔和螺孔...

本实用新型公开了一种基于机器视觉辅助的贩卖机货物存储及取拿系统，属一种自动贩卖机，包括货架体与取物机构，所述货架体的内部活动安装有至少一块隔板，所述隔板上均设有定位标记；所述取物机构包括横向轨道、纵向轨道与取物平台，所述取物平台活动安装...

本实用新型公开了一种基于单一动力传递的贩卖机取物动力机构，属一种贩卖机驱动机构，一种基于单一动力传递的贩卖机取物动力机构，包括货架与定位取物机构，所述的货架的内部安装有至少两块隔板，所述隔板的前端安装有被动轮，所述被动轮通过同步带与所述...