本发明公开了一种磁悬浮无接触驱动的自平衡精密机芯，包括金属盘，所述金属盘的顶部设置有磁悬浮组件，所述磁悬浮组件上设置有连接组件，所述金属盘上设置有可插拔的稳定支撑组件，所述磁悬浮组件包括Halbach环形永磁阵列和电磁线圈，所述Halb...