本申请提供一种棋盘落子点定位方法、机器人自动下棋方法、设备及介质，所述方法用于机器人自动下棋，所述方法包括：获取棋盘上的若干基准点在机器人坐标系下的坐标；基于基准点在机器人坐标系下的坐标计算棋盘规格参数以及棋盘坐标系和机器人坐标系的映射...

本发明涉及一种菌种灭菌灶。针对现有的食用菌灭菌灶结构缺陷缺陷造成燃烧不封闭，其保温效果差，烟尘燃烧不充分，烟气余热得不到有效利用，工作时间长，人劳动强度大，不恒温，造成灭菌不彻底的缺陷，本发明在增温壁下方设置双层的加热器，水管交叠形成“...

本发明涉及组合式地板垫单元。针对现有地砖为一次性装修，不可更改、迁移；木地板需后期维护，易虫蚀受潮，范围受限等缺陷，将上方的地板2镶嵌固定于下方底垫内，底垫1平面呈网状结构，凹槽11及凸块12设置于底垫1四侧，底垫底面设置空心柱状支撑1...

本发明涉及一种发电机的风叶。针对现有的风力发电机的单数叶片，效率低，发电功率小的缺陷，本发明法兰盘套接由圆心处向外延伸的叶径，叶径等分圆周，叶套架与叶径活动连接，叶片平铺于相邻的叶套架形成的扇形面内。可依据风力发电机的设计大小发电量来伸...

本发明涉及一种节能自闭阀。针对现有的阀门在管道无人突遭破坏等紧急情况下束手无策，让资源白白浪费，造成经济损失的缺陷。本发明设置于进水口与出水口之间，三级齿轮传动减速、活塞式阀门，其杠杆式活塞固定销一端位于主轴齿轮下方的圆形套上，另一端位...

本发明涉及一种节能炉。现有的除氟节能炉在灶头设置吸烟孔，其吸入量及采热量就会有损失，其除氟等有害气体的安全系数较小，并且其节能方面也不充足。本发明助燃室和炉底其结构为内空无底碗形结构，内径从小至大依次倒置放于灶头下方。本发明能量的不流失...

可调节光束角度LED光源，涉及一种光源。设有灯座板、环形支架、外罩、变焦螺栓、变焦螺管和紧固螺管；灯座板设有至少3条呈放射状排列的条形灯座，每一条形灯座上设有至少2只LED灯；灯座板插入设于环形支架内侧的V形槽内；环形支架通过支钉与外罩...