一种同轴正、反向双旋转结构齿轮箱，齿轮箱体内安装着内齿圈，内齿圈上安装着外输出轴，外输出轴内部同轴心套装着内输出轴，内输出轴上安装着末级圆柱齿轮，末级圆柱齿轮与二级减速齿轴啮合，二级减速齿轴上安装着二级减速齿轮，二级减速齿轮与内齿圈啮合...