本发明涉及一种用于自动拾取和铺设形成隧道衬砌的管片的设备，其用于联接到设置有管片拼装机(2)的隧道掘进机(1)，所述设备包括：‑控制器，其被设计成与隧道掘进机的自动系统通信，所述自动系统适于控制拼装机的致动，以及‑三维视觉系统，其包括至...

本发明涉及在海底土壤上修建沉埋隧道的方法和设备。该隧道由通过一种适于在陆地和浸液运作的机器（Ｍ）在水中海底土壤上的移动以相继的隧道管段建成，该机器包括用于容纳工作人员及修建所需装置的流体密封工作空间（６），该空间具有向后开通的用于在机器...