一移动性系统，包括一轮式基座，一外骨骼组件，以及一对接组件，用于在轮式基座上支撑外骨骼组件。外骨骼组件具有一上肢部分，相对于上肢部分枢轴旋转的大腿部分，以及相对于相应的两个大腿部分枢轴旋转的小腿部分。对接组件在坐姿上可操作的连接外骨骼组...