本发明涉及一种用于飞机结构部件的加工设备，带有加工站(1)，其包括用于容纳飞机结构部件(3a，3b)和使之运动的定位装置(2)和带有工具(5)优选铆钉机(5a)的操作机(4)，其中，操作机(4)设立成使工具(5)运动，其中，加工站(1)...

本发明涉及一种用于操纵器(1)的末端执行器，其中，末端执行器与工件(2)共同作用，其中，对工具组件(5,6)设置有尤其设计为支架板的至少一个支架(3,4)，并且其中，工具组件(5,6)用于与工件(2)共同作用。提出，支架(3,4)至少部...