本发明涉及一种飞行器（１），包括至少三个驱动单元（３０，３１，３２），它们分别具有一个第一转子（４０）和一个第一转速控制电动机（５０），所述第一转速控制电动机用来在飞行器（１）运行期间驱动所述第一转子（４０）；还包括用于飞行器（１）的自...