本技术公开一种输送带清扫装置及带式输送设备，输送带清扫装置包括伸缩支架和清扫机构，伸缩支架可伸缩地设于带式输送设备的机架上，清扫机构包括摆转座、清扫组件和转动驱动组件，摆转座可摆转地设于伸缩支架上，清扫组件包括多个清扫刷，多个清扫刷沿第...