本发明公开了一种基于鲍登线驱动结构的膝关节助力外骨骼，由电机电池组件、大腿组件、膝关节鲍登线驱动助力结构、小腿和足底组件组成。电机可驱动转盘收放鲍登线，对膝关节鲍登线驱动助力结构进行可控牵引。膝关节鲍登线驱动助力结构由支撑滑杆、移动滑块...