本技术涉及一种遥控飞行器模型，包括直升机主机身、主旋翼、尾旋翼、电池和飞行控制器，直升机主机身上方转动安装主旋翼，直升机主机身尾部转动安装尾旋翼，直升机主机身内部安装电池和飞行控制器，所述直升机主机身内部还安装有GPS模块、避障传感器、...