一种有轮物体或车辆，例如病床（１０），包括由多个支撑轮或辊（１１）支撑的主底架或框架（１２），多个支撑轮或辊（１１）形成多边形支撑面（２１）的顶点。通常由行走的人移动的床设置有至少一个电机驱动的驱动装置（１５），包括设置在所述多边形支撑...