本发明提供一种基于视觉引导的保温杯振镜焊接方法，包括：S1、对振镜激光器进行振镜畸变校正，对相机进行相机透视校正；S2、计算相机的相机坐标系映射到所述振镜激光器的振镜坐标系的映射矩阵；S3、将保温杯图像从相机坐标系转换至振镜坐标系；S4...

在保温杯打标领域，本技术提供一种基于视觉的自动化打标系统，包括第一传送装置和第二传送装置；第二传送装置设置在第一传送装置的中部上方，第一传送装置与第二传送装置同向传送物料；还包括按第一传送装置的传送方向，依次设置在第一传送装置上方的第一...

本发明公开了一种杯盖打孔加工检测一体化生产线，包括闭环输送线，闭环输送线在其中一端的两侧方位处分别设有上料垛和下料垛，上料垛旁设有上料机器人，下料垛旁设有下料机器人，台面在闭环输送线的闭环区域内设有四个装配平台，在靠近上料垛的一侧，沿着...

在保温杯打标领域，本实用新型提供一种基于视觉相机的打标系统，包括激光打标机

本实用新型公开了一种基于视觉的保温杯保温性能的检测装置，属于检测装置技术领域，检测装置包括控制柜和设于控制柜上部的旋转平台、安装支架，在旋转平台上设有多个保温杯放置孔，保温杯放置孔内设有加热片和隔热棉，在安装支架上设有第一视觉检测相机和...

本实用新型公开了一种基于视觉的产品外观缺陷检测装置，属于检测装置技术领域，包括检测台面，在检测台面下方分别设有良品收料仓、不良品收料仓和不确定品收料仓；在检测台面上方设有滑台、接料机构、相机检测机构和下料机构；滑台上固定连接有检测框架，...

本发明公开了一种基于视觉模板匹配结合深度学习的医用注塑件外观缺陷检测方法,包括：在环光和集光两种光源下分别对待测医用注塑件拍照成像，获取待测医用注塑件的环光图像和集光图像；使用深度学习模型对待测医用注塑件的环光图像进行缺胶、麻点以及合模...

本发明公开了一种基于视觉的耳机硅胶垫圈的外观缺陷检测方法，包括：建立表面缺陷检测模型，使用训练好的模型从产品表面缺陷图像中提取缺陷区域图像，提取HOG特征向量输入支持向量机建立缺陷区域复检模型。检测阶段，对采集到的耳机硅胶垫圈表面缺陷图...

本发明公开了一种基于视觉的保温杯保温性能的检测方法，该方法包括：对保温杯保温性能检测装置进行复位，并清除程序缓存数据；点击训练模式给SVM分类器提供训练数据；将收集的数据进行定位，定位出杯子的位置，将杯子的ROI区域分割出新的矩阵，将定...

本实用新型公开了一种基于图像识别的输煤线矸石分选系统，涉及物料识别分选技术领域。该系统包括设置在输煤线传送带上方的图像采集装置、与图像采集装置连接的控制终端，以及受控于控制终端，用于对输煤线传送带上被识别的矸石进行剔除的排矸装置，控制终...

本发明公开了一种基于图像识别的输煤线矸石识别方法及分选系统，涉及物料识别分选技术领域。该方法包括：对输入图像进行预处理；对预处理后的图像进行整体分析，判断当前图像中是否存在煤矸石；定位图像中被检测到的煤矸石位置；分析定位区域的特征参数，...

本发明公开了一种基于视觉的保温杯焊缝定位检测方法及系统，涉及工业机器视觉识别技术领域。该方法包括步骤：在保温杯静止状态下，采集杯底与杯身焊接处的待检测图像；将所述待检测图像输入至预训练好的YOLO网络模型中，得到7*7*30的结果向量，...

本实用新型公开了一种基于视觉的保温杯尺寸测量装置，涉及机器视觉测量技术领域。该测量装置包括测量机架，测量机架的工作台面上设有相对的相机支架和光源固定板支架，光源固定板支架在相对相机支架的一侧端面上固定有光源板，相机支架在相对光源板的一侧...

本发明公开了一种基于视觉的保温杯尺寸测量方法，涉及机器视觉测量技术领域。该方法包括步骤：S1、通过四目相机中的图像坐标系与世界坐标的标定，得到像素到物理尺寸的转换系数；S2、在图像坐标系下，抓取所需测量的保温杯边线轮廓点，通过拟合直线、...

本发明公开了一种基于视觉的环形磁钢外观缺陷检测方法，包括步骤：采用降维SSR定位算法，提取环形磁钢图像的内外边缘图像；判定模板是否存在，是则继续下一步，否则生成模板；去掉周边的多余区域，生成产品区域图像；提取步骤S3中生成的产品区域图像...

本发明公开了一种基于视觉的图文缺陷检测方法，涉及计算机视觉识别领域。该方法采用彩色高清工业相机和镜头对尺寸以内的印刷品进行拍照，首先对合格品制作标准模板，提取模板的特征信息，然后对随意姿态放置的印刷样本进行拍照后比对；算法在图像比对的过...

本发明公开了一种电子产品外壳丝印缺陷的检测方法，包括如下步骤：对丝印合格的电子产品外壳进行拍照，采集一张能作为丝印缺陷判定标准的模板图像；打开模板设置软件进行设置，加载模板图像进行处理并保存为模板文件；对待检测的电子产品外壳进行拍照，采...

本发明公开了电子产品塑料外壳划痕缺陷的检测方法，属于机器视觉缺陷检测领域，本发明首先采集电子产品模板图像；在待检图像利用二值化和连通域分析寻找产品区域，根据模板图确定产品区域的检测区域，采用Retinex方法对检测区域计算前景区域特征图...