一种杯盖打孔加工检测一体化生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种杯盖打孔加工检测一体化生产线，包括闭环输送线，闭环输送线在其中一端的两侧方位处分别设有上料垛和下料垛，上料垛旁设有上料机器人，下料垛旁设有下料机器人，台面在闭环输送线的闭环区域内设有四个装配平台，在靠近上料垛的一侧，沿着传送方向，四个装配平台的该侧分别设有打孔装置

【技术实现步骤摘要】
一种杯盖打孔加工检测一体化生产线


[0001]本专利技术涉及保温杯生产
，具体涉及一种杯盖打孔加工检测一体化生产线
。

技术介绍

[0002]当前保温杯生产阶段，会通过不同工艺端对保温杯的杯盖进行打孔和套硅胶密封圈，通常是通过打孔机将保温杯的杯盖中心进行打孔，再由人工将密封胶圈套入杯盖，最后再通过人工对打孔和套装密封胶圈的杯盖进行质检，其加工生产效率较低
。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术存在的缺陷，本专利技术提供一种杯盖打孔加工检测一体化生产线
。
[0004]本专利技术实现上述技术效果所采用的技术方案是：
[0005]一种杯盖打孔加工检测一体化生产线，包括用于输送杯盖的闭环输送线，所述闭环输送线在其中一端的两侧方位处分别设有上料垛和下料垛，所述上料垛旁设有上料机器人，所述下料垛旁设有下料机器人，台面在所述闭环输送线的闭环区域内设有四个装配平台，在靠近所述上料垛的一侧，沿着传送方向，四个所述装配平台的该侧分别设有打孔装置
、
清角装置
、
第一反转装置
、
胶圈套装装置，所述胶圈套装装置的一旁设有胶圈上料装置，所述胶圈套装装置的下游方向设有胶圈压合装置，在靠近所述下料垛的一侧，沿着传送方向，四个所述装配平台的该侧分别设有第二反转装置
、
正面外观检测装置
、
第三反转装置
、
反面及侧面外观检测装置
。
[0006]优选地，在上述的杯盖打孔加工检测一体化生产线中，所述闭环输送线上等间距的固定有杯盖上料座，所述杯盖上料座设有至少一个杯盖固定工位
。
[0007]优选地，在上述的杯盖打孔加工检测一体化生产线中，所述杯盖上料座包括与所述闭环输送线连接的固定板
、
悬挑在所述固定板上的杯盖座，所述杯盖固定工位包括设在所述杯盖座上的轴承
、
可转动地连接在所述轴承上的杯盖托，所述杯盖托的外侧面开设有止转销孔
。
[0008]优选地，在上述的杯盖打孔加工检测一体化生产线中，所述台面在对应所述打孔装置和所述清角装置的位置处分别设有第一杯盖止转装置和第二杯盖止转装置
。
[0009]优选地，在上述的杯盖打孔加工检测一体化生产线中，所述第一杯盖止转装置包括固定在所述台面上的止转台，所述止转台上滑动连接有可相对所述杯盖上料座靠近的活动条块，所述活动条块的内端设有与所述止转销孔对应配合的止转销
。
[0010]优选地，在上述的杯盖打孔加工检测一体化生产线中，所述打孔装置包括固定在所述装配平台一侧的打孔支架，所述打孔支架上滑动连接有可向下移动的活动板，所述活动板上设有电机，电机轴上设有打孔钻头
。
[0011]优选地，在上述的杯盖打孔加工检测一体化生产线中，所述第一反转装置包括固
定在所述装配平台一侧的固定架，所述固定架上连接有可升降的水平梁，所述水平梁的两端设有卡爪相对设置的水平卡爪气缸，两所述水平卡爪气缸的卡爪之间连接有用于夹取杯盖的夹取臂，所述水平卡爪气缸的缸体与所述水平梁端部的旋转电机连接
。
[0012]优选地，在上述的杯盖打孔加工检测一体化生产线中，所述胶圈套装装置包括固定在所述装配平台一侧的平板，所述平板的下方连接有可上下移动的活动台，所述活动台的下方连接有可纵向水平移动的活动臂，所述活动臂的下方连接有可上下移动的压合板，所述压合板上开设有通孔，所述压合板下表面在对应所述通孔的孔周处设有压合筒，所述压合筒中设有与所述活动臂相连接的垂直卡爪气缸，所述压合筒的外径小于杯盖的内径
。
[0013]优选地，在上述的杯盖打孔加工检测一体化生产线中，所述反面及侧面外观检测装置包括镜头垂直向下设置的垂直
CCD
相机
、
镜头水平朝外的水平
CCD
相机，以及固定在所述台面上的杯盖周向旋转机构
。
[0014]优选地，在上述的杯盖打孔加工检测一体化生产线中，所述杯盖周向旋转机构包括固定座以及连接在所述固定座上方可上下移动的卡销座，所述卡销座上设有与所述杯盖托底部的卡口相配合的卡销，所述卡销可转动地设在所述卡销座上
。
[0015]本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术通过上料机器人抓取杯盖放置到闭环输送线上，再通过位于闭环输送线台面上的打孔装置
、
清角装置
、
第一反转装置
、
胶圈套装装置
、
胶圈压合装置
、
第二反转装置
、
正面外观检测装置
、
第三反转装置
、
反面及侧面外观检测装置和下料机器人，依次有序完成杯盖的打孔
、
清角去毛刺
、
反转
、
胶圈套装
、
胶圈压合
、
反转
、
正面外观检测
、
反转以及反面和侧面外观检测等一系列自动化加工检测流程，大大提高了杯盖的打孔
、
套圈效率和出货品质
。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体图；
[0017]图2为本专利技术的俯视图；
[0018]图3为本专利技术所述闭环输送线在台面上的立体图；
[0019]图4为本专利技术所述杯盖上料座的立体图；
[0020]图5为本专利技术所述杯盖上料座另一视角的立体图；
[0021]图6为本专利技术所述打孔装置和所述第一杯盖止转装置的立体图；
[0022]图7为本专利技术所述第一反转装置的立体图；
[0023]图8为本专利技术所述胶圈套装装置的立体图；
[0024]图9为本专利技术所述胶圈套装装置另一视角的立体图；
[0025]图
10
为本专利技术所述垂直卡爪气缸的立体图；
[0026]图
11
为本专利技术所述反面及侧面外观检测装置的立体图；
[0027]图
12
为本专利技术所述杯盖周向旋转机构与杯盖上料座的结构图
。
具体实施方式
[0028]为使对本专利技术作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明：
[0029]本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或
者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制
。
此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性
。
[0030]本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种杯盖打孔加工检测一体化生产线，其特征在于，包括用于输送杯盖
(100)
的闭环输送线
(1)
，所述闭环输送线
(1)
在其中一端的两侧方位处分别设有上料垛
(2)
和下料垛
(2a)
，所述上料垛
(2)
旁设有上料机器人
(21)
，所述下料垛
(2a)
旁设有下料机器人
(21a)
，台面
(12)
在所述闭环输送线
(1)
的闭环区域内设有四个装配平台
(3)
，在靠近所述上料垛
(2)
的一侧，沿着传送方向，四个所述装配平台
(3)
的该侧分别设有打孔装置
(5)、
清角装置
(5a)、
第一反转装置
(6)、
胶圈套装装置
(7)
，所述胶圈套装装置
(7)
的一旁设有胶圈上料装置
(7a)
，所述胶圈套装装置
(7)
的下游方向设有胶圈压合装置
(7b)
，在靠近所述下料垛
(2a)
的一侧，沿着传送方向，四个所述装配平台
(3)
的该侧分别设有第二反转装置
(6a)、
正面外观检测装置
(8)、
第三反转装置
(6b)、
反面及侧面外观检测装置
(9)。2.
根据权利要求1所述的杯盖打孔加工检测一体化生产线，其特征在于，所述闭环输送线
(1)
上等间距的固定有杯盖上料座
(11)
，所述杯盖上料座
(11)
设有至少一个杯盖固定工位
。3.
根据权利要求2所述的杯盖打孔加工检测一体化生产线，其特征在于，所述杯盖上料座
(11)
包括与所述闭环输送线
(1)
连接的固定板
(111)、
悬挑在所述固定板
(111)
上的杯盖座
(112)
，所述杯盖固定工位包括设在所述杯盖座
(112)
上的轴承
(113)、
可转动地连接在所述轴承
(113)
上的杯盖托
(114)
，所述杯盖托
(114)
的外侧面开设有止转销孔
(1141)。4.
根据权利要求3所述的杯盖打孔加工检测一体化生产线，其特征在于，所述台面
(12)
在对应所述打孔装置
(5)
和所述清角装置
(5a)
的位置处分别设有第一杯盖止转装置
(4)
和第二杯盖止转装置
(4a)。5.
根据权利要求4所述的杯盖打孔加工检测一体化生产线，其特征在于，所述第一杯盖止转装置
(4)
包括固定在所述台面
(12)
上的止转台
(41)
，所述止转台
(41)
上滑动连接有可相对所述杯盖上料座
(11)
靠近的活动条块
(42)
，所述活动条块
(42)
的内端设有与所述止转销孔
(1141)
对应配合的止转销
(43)。6.
根据权利要求1所述的杯盖打孔加...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛亮，张立兴，孟春婵，
申请(专利权)人：博科视苏州技术有限公司，
类型：发明
国别省市：