本发明涉及一种货物抓取系统，更具体的说是一种无人机用货物抓取系统，包括机架、抓取装置、抓取连杆、货物顶柱和弹性支撑杆，所述抓取装置设置有多个，多个抓取装置的中端均铰接连接在机架上，所述抓取连杆的一端铰接连接在抓取装置的上端，抓取连杆的另...

本发明公开了一种鱿鱼即食小菜，所述鱿鱼即食小菜由以下重量份数的原材料组成：鱿鱼丁30‑35份、香菇丁10‑15份、生姜丁10‑15份、花椒1‑2份、酱油2‑3份、味精0.5‑1份、白糖3‑5份、椒丁15‑20份、食盐6‑10份。本发明还...

本实用新型公开了一种微生物细菌消毒设备，包括本体，所述本体内部设置有消毒室，所述消毒室内部设置有隔板，所述壁板的表面开设有若干个气孔，所述壁板表面位于气孔的上端设置有若干个挂钩，所述本体内部位于壁板的一侧设置有通道，所述通道内部安装有加...

本实用新型公开了一种计算机网线走线设备，包括固定组件及多组走线组件，所述的多组走线组件分别适配插接在所述的固定组件上；所述的固定组件包括固定安装板、多个固定插孔、多个固定胶黏部及多条定位凹槽；所述的走线组件包括插接杆、四条插接凸起、贴合...

本发明公开了一种用于MEMS微结构动态特性测试的三轴式压电陶瓷激励装置，包括套筒，压电陶瓷，压力传感器，上、下联接块，钢球以及弹性支撑件和MEMS微结构；在套筒两端设有环形顶板和底板，微结构通过弹性支撑件设在顶板上；在顶板和底板之间均布...

本发明公开了一种由叠堆压电陶瓷驱动的MEMS微结构三轴式底座激励装置，包括套筒、压电陶瓷、压力传感器、上、下联接块、钢球以及弹性支撑件和MEMS微结构；在套筒两端分别设有环形顶板和底板，微结构通过弹性支撑件设在顶板上；在环形顶板和底板之...

本发明公开了一种由压电陶瓷驱动的MEMS微结构四轴式激励装置，包括套筒、叠堆压电陶瓷，压力传感器，上、下联接块和MEMS微结构；上联接块下端设有半球状圆头并压在下联接块上面；压电陶瓷夹持在压力传感器与弹性支撑件之间；在上联接块与套筒之间...

本发明公开一种以压电陶瓷为激励源的MEMS微结构三轴式激振装置，包括套筒，压电陶瓷，压力传感器，上、下联接块以及弹性支撑件和MEMS微结构；在套筒两端设有环形顶板和底板，微结构通过弹性支撑件设在环形顶板上；在环形顶板和底板之间均布导向轴...

一种含氧硫酸镧薄膜及其纳米片层层自组装制备方法，属于材料科学技术领域。该含氧硫酸镧薄膜的成分为(La,Eu)2O2SO4，薄膜厚度为5～50nm。该薄膜的纳米片层层自组装制备方法，包括：将硝酸镧溶液和硝酸铕溶液混合，在加入硫酸铵颗粒，溶...

本发明公开了一种用于MEMS微结构动态特性测试的三轴式底座激励装置，包括套筒、叠堆压电陶瓷、压力传感器、上、下联接块、钢球和MEMS微结构；在套筒内设有支撑板及丝母与下联接块连接的电动丝杠传动机构；在上、下联接块上分别设有夹持钢球的球面...

本发明公开了一种基于压电陶瓷的MEMS微结构三轴式动态加载装置，包括套筒，叠堆压电陶瓷，压力传感器，上、下联接块和MEMS微结构；在套筒内设有支撑板及电动丝杠传动机构；在上、下联接块之间分别设有球面凸起和球面凹槽；叠堆压电陶瓷夹持在压力...

本发明公开了一种由叠堆压电陶瓷驱动的MEMS微结构四轴式底座激励装置，包括套筒，压电陶瓷，压力传感器，上、下联接块，钢球以及弹性支撑件和MEMS微结构；在套筒两端分别设有环形顶板和底板，微结构通过弹性支撑件设在环形顶板上；在环形顶板和底...

本发明公开了一种用于MEMS微结构动态特性测试的四轴式底座激励装置，包括套筒、叠堆压电陶瓷、压力传感器、上、下联接块、钢球和MEMS微结构；在套筒内设有支撑板及电动丝杠传动机构；在上、下联接块上分别设有夹持钢球的球面凹槽和锥形凹槽；叠堆...

本发明公开了一种用于MEMS微结构动态特性测试的四轴式激振装置，包括套筒、压电陶瓷、压力传感器、上、下联接块、钢球和MEMS微结构；在套筒内设有支撑板及电动丝杠传动机构；在上、下联接块上分别设有夹持钢球的球面凹槽和锥形凹槽；压电陶瓷夹持...

本发明公开一种以压电陶瓷为激励源的MEMS微结构四轴式激振装置，包括套筒和底板，压电陶瓷，压力传感器，上、下联接块以及弹性支撑件和MEMS微结构；在套筒上端设有环形顶板，微结构通过弹性支撑件设在环形顶板上；在环形顶板和底板之间均布有导向...

本发明公开了一种用于对MEMS微结构进行动态加载的三轴式激振装置，包括套筒，压电陶瓷，压力传感器，上、下联接块，钢球以及弹性支撑件和MEMS微结构；在套筒两端设有环形顶板和底板，微结构通过弹性支撑件设在顶板上；在顶板和底板之间均布有导向...

本发明公开一种带有可动底座结构的MEMS微结构三轴式激励装置，包括套筒和底板，压电陶瓷，压力传感器，上、下联接块以及钢球、弹性支撑件和MEMS微结构；在套筒上端设有环形顶板，微结构通过弹性支撑件设在环形顶板上；在顶、底板之间均布有导向轴...

本发明公开一种基于底座激励方法的MEMS微结构四轴式激振装置，包括套筒和底板，压电陶瓷，压力传感器，上、下联接块以及弹性支撑件和MEMS微结构；在套筒上端设有环形顶板，微结构通过弹性支撑件设在环形顶板上；在环形顶板和底板之间均布有导向轴...

本发明公开了一种用于对MEMS微结构进行动态加载的四轴式激振装置，包括套筒和底板，压电陶瓷，压力传感器，上、下联接块，钢球以及弹性支撑件和MEMS微结构；在套筒上端设有环形顶板，微结构通过弹性支撑件设在环形顶板上；在环形顶板和底板之间均...

本发明公开了两种来源于大西洋鳟鱼胶原蛋白的ACE抑制肽，分别为IGPR和PGAR。ACE抑制肽属于一种有高血压预防、治疗功能的活性肽。本发明主要利用多种在线数据库对已知蛋白序列进行酶解，并对酶解后得到的肽序列进行高活性筛选，得到高效的A...