本发明涉及无人艇水上救援技术领域，尤其涉及一种多救援装置集成的搜救无人艇的控制系统及控制方法。本发明控制系统采用无线遥控的方法控制双体船运动控制系统中主推进器的回转以及推进运动靠近并救援落水人员；控制系统包括：信息采集系统、中央控制系统...

本发明涉及萃取领域，具体涉及一种羧基类低共熔溶剂萃取剂及其制备方法和应用。本发明属于一步合成法。首先，将原料进行真空干燥预处理已得到高纯度。而后，采用一步合成法通过将其进行持续加热，得到一种用于提取吡咯的羧基类低共熔溶剂。该方法合成的低...

本技术公开了一种具有防摔功能的翻译机，包括翻译机本体，所述翻译机本体的外部设置有显示屏，所述翻译机本体的外部设置有按键，所述翻译机本体的外部设置有扬声器，所述翻译机本体的背部设置有摄像头，所述翻译机本体的外部四周设置有防护机构，所述翻译...

本申请描述了一种基于酶解和密封美拉德反应提升花生乳天然香味的方法和花生乳。本申请基于酶解和密封美拉德反应提升花生乳天然香味的方法，包括：提供花生乳基料；使用单一酶或复配酶在45℃～65℃下对花生乳基料进行酶解处理，全程不调节pH，得到酶...

本发明提供一种基于区域异常生成和多层级反向蒸馏的缺陷检测与定位方法，涉及工业缺陷检测技术领域。本发明提出的新的合成异常的方法，通过生成大小不同、形状各异的伪异常图像，模拟现实场景中异常区域的随机性，为模型提供丰富训练数据；提出单尺度修复...

本发明公开了一种提高预制裹糊油炸类制品挂糊率和脆性的制备方法及产品，所述制备方法包括，将食材与腌制料混合均匀进行腌制；取小麦中筋面粉和土豆淀粉、亲水胶体加入饮用水，混合均匀后于60~70℃加热10~15min，冷却至室温得到预糊化的糊料...

本发明涉及一种虚拟现实技术的大学艺术美术互动教学系统，包括若干个分机外壳体、主机外壳体和教室体，分机外壳体和主机外壳体内滑动连接有密封板和升降板，升降板内嵌套有圆板，圆板的上方设置有旋转板，旋转板的底部贯穿连接有旋转轴，旋转轴的底端通过...

本技术公开了一种法律文件分类管理装置，包括：管理柜，所述管理柜的内侧设置有多个等距分布的插槽，插槽成对设置；隔板，隔板可拆卸的安装于每对的两个插槽内；转轴支架，转轴支架安装于管理柜两侧底部；U形支架，U形支架安装于管理柜两侧，U形支架的...

本发明涉及一种海参卵源肽复合物及其在抗氧化和降低黑色素上的应用。海参卵源肽复合物的制备方法包括以下步骤：海参卵粉使用碱性蛋白酶‑胰蛋白酶同步酶解。进一步经过超滤、葡聚糖凝胶色谱、高效液相色谱进行分离，采用液相色谱‑质谱联用技术分析、计算...

本发明提供了一种欠驱动水下航行器的自适应优化控制方法及系统，属于欠驱动自主水下航行器最优控制技术领域，该方法包括：针对水下航行器的不同系统状态，实时采集多组传感器数据；通过攻击隔离算法获取初步净化数据和测量协方差矩阵，利用无迹卡尔曼滤波...

本发明公开了基于边缘协同的多节点单片机自动化同步控制方法，涉及分布式协同控制技术领域，包括，计算协同同步误差向量的范数，并预设触发阈值，当协同同步误差向量的范数大于触发阈值时，将对应单片机节点的本地实时状态数据打包为状态数据包，发送至边...

本发明公开了一种婴幼儿配方奶粉中特定甘油三酯的检测方法，属于食品分析检测领域。所述特定甘油三酯为1,3‑二油酸‑2‑棕榈酸甘油三酯（OPO）和1‑油酸‑2‑棕榈酸‑3‑亚油酸甘油三酯（OPL）。该方法包括：样品经碱水解后，用乙醚‑石油醚...

本发明属于非酒精饮料发酵方法技术领域，具体涉及一种豆清发酵的长保质期柑橘风味软饮料及发酵方法，该方法包括如下步骤：对豆清和全麦面包进行预处理，获得仅包含肠球菌群的发酵豆清基料、全麦面包碎；按照重量百分比计，将发酵豆清基料92%‑97%与...

本发明涉及锂电池负极材料技术领域，尤其涉及一种嵌入有FeS纳米团簇的硅碳复合材料及其制备方法和应用。本发明提供的硅碳复合材料包括纳米硅和包覆在所述纳米硅表面的碳层；所述碳层为氮硫共掺杂碳层；所述碳层中嵌入有FeS纳米团簇。其中，碳层作为...

本发明公开了一种大豆种皮多糖包封精油脂质体抗菌剂的制备方法，包括如下步骤：大豆卵磷脂（20mg/ml）、豆甾醇（4mg/ml）、精油（1%）均匀分散在无水乙醇中，45℃下旋转蒸发直到瓶内形成均匀的脂质薄膜，将其转移到真空干燥箱中进一步干...

本发明提供一种考虑限定时间速度误差约束的欠驱动无人水面艇编队避碰控制方法，包括：构建碰撞避免人工势函数模型，实现无人水面艇之间的避碰；构建障碍躲避势函数模型，避免无人水面艇与静态障碍物的碰撞；构建连接保护势函数模型，保持相邻无人水面艇之...

本发明属于生物材料技术领域，提供了一种pH响应型载营养因子脂质体的多糖修饰金属有机框架载体的制备方法，包括以下步骤：通过薄膜水合法制备载有营养因子的脂质体载体并与金属有机框架相结合得到载有营养因子脂质体的金属有机框架；将载有营养因子脂质...

本申请涉及工业机器人控制技术领域，公开了基于双变量决策的单连杆机械臂系统容错异步控制方法，包括以下步骤：建立描述单连杆机械臂运行特性的半马尔可夫跳变系统动态模型；基于所述动态模型，设计基于双变量决策与经验‑机器协同操作策略的容错异步控制...

本发明公开了一种用于教育教学的展示讲解设备，本发明涉及展示技术领域，包括展示装置。该用于教育教学的展示讲解设备，通过展示装置设计，展示屏用于进行教育教学展示，外接壳体设置在展示屏的一侧，在外接壳体的一侧设置风动装置，通过风动装置对外接壳...

本发明属于果蔬生物防治技术领域，具体涉及基于隐球酵母Y3控制葡萄黑霉病的应用。步骤为：将隐球酵母Y3活化培养后离心得到菌体，用无菌生理盐水配制成酵母菌悬液，在葡萄表面打孔后注入酵母菌悬液后，再注入A.niger孢子悬浮液，由此实现对葡萄...