本发明涉及用于操作对象，更特别地用于操作电子部件的装置，包括杆机构（１，２０，４０，５０，６０，８０），两个独立的致动器（４，５，２３，２４，４３，８１）和用于补偿动态反作用力和／或反作用力矩的平衡机构（５３，５４，６３－６６，８６）。...