本申请公开了一种智能清扫车的控制方法、存储介质、电子设备及智能清扫车，控制方法包括：获取智能清扫车的运行参数；基于所述运行参数，通过无模型自适应控制律输出所述智能清扫车的控制参数；根据所述控制参数控制所述智能清扫车行进。根据本申请的智能...

本申请涉及电池技术领域，提供一种盖板组件、电池、电池包及用电设备，盖板组件包括盖板以及集流盘，盖板包括盖板本体以及与盖板本体相连的引流件；引流件的一部分位于盖板本体和电芯之间，引流件的另一部分穿过盖板本体设置；集流盘包括集流盘本体以及与...

本发明公开了一种作动器、悬架总成和车辆，作动器用于车辆且包括第一阻尼装置和第二阻尼装置，第二阻尼装置与第一阻尼装置并联设置，第一阻尼装置包括驱动模块、下壳体和运动转换组件，下壳体用于与车辆的车轮连接；运动转换组件用于实现驱动模块的旋转运...

本申请公开了一种路面类型识别方法、装置、车辆和云服务器，属于智能车辆技术领域，本申请实施例通过获取第一检测数据，第一检测数据中包括轮胎振动加速度信号，轮胎振动加速度信号不受光照和天气等因素影响的特性，通过轮胎振动加速度信号来反映路面状态...

本申请实施例提供一种预充装置、电池包断路单元及用电设备。该预充装置包括壳体，以及设置在壳体内的预充电阻和预充继电器；壳体包括至少两个高压电极和至少两个低压电极，预充电阻的第一端与预充继电器的第一高压端固定连接并导通，预充电阻的第二端与一...

本申请提供一种配电箱组件、电池包及用电设备，涉及汽车技术领域，用于解决相关技术中电池包处于工作状态时，配电箱的产热量大，配电箱易出现热安全的问题，该配电箱组件包括框架、配电模块和至少一个导热件，框架设置有容纳腔，配电模块的至少部分位于容...

本申请涉及一种归中装置、无人机机库及车辆。该归中装置包括停机平台、夹紧机构和充电件。夹紧机构设于停机平台。夹紧机构被配置为夹紧无人机。充电件包括充电头和双簧片触点。充电头连接于夹紧机构。双簧片触点连接于充电头。双簧片触点被配置为与无人机...

本申请公开了一种电池包和用电设备，电池包包括：电池组包括多个电芯；温度检测单元，设于电池组沿第二方向的一端，温度检测单元用于检测电芯的温度；换热板包括换热流道、进口流道和出口流道，换热流道的两端分别与进口流道和出口流道连通，换热流道流经...

本申请属于电池技术领域，具体公开了负极片及其制备方法、电池、用电装置，该负极片包括集流体和设置于所述集流体至少一侧的负极材料层，所述负极材料层包括负极活性材料，所述负极片满足：0.5≤ρ×Ra/ADW≤2.7，其中，ρ为所述负极材料层的...

本申请公开了一种半导体器件的终端结构、半导体芯片器件及制备方法，其中，半导体器件的终端结构，设置于半导体芯片的终端区，包括场屏蔽区，所述场屏蔽区设置有在三维空间中呈区域性渐变掺杂分布的多个掺杂区域。本发明通过在三维空间内对场屏蔽区的掺杂...

本申请涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池托盘、电池包及用电设备。电池托盘包括：托盘本体，具有容纳空间，容纳空间用于容置电池包的电池；冷板，冷板设于容纳空间中；冷板与托盘本体之间形成有冷却空间，冷却空间位于冷板背离电池的一侧；冷板开设有冷...

本发明公开的车辆横移控制方法、电子设备、存储介质、程序产品及车辆中，车辆横移控制方法，根据横移需求，控制邻近目标横移方向一侧的前轮及其对角车轮朝向所述目标横移方向偏转并输出正向驱动力，并控制邻近横移方向一侧的后轮及其对角车轮朝目标横移方...

本申请提供了一种信息传输方法以及相关装置，终端设备向网络设备发送缓存状态报告BSR，该BSR用于指示待向网络设备发送的目标数据的数据信息。终端设备接收网络设备发送的上行资源指示，上行资源指示用于指示根据上行资源向网络设备发送目标数据，B...

一种半导体器件的终端结构及其制作方法、半导体器件，所述终端结构包括:第一导电类型的衬底，以及设置于所述衬底上的第一导电类型的外延层，所述外延层内间隔设置有多个第二导电类型的场限环，至少一个所述场限环的间隔内设置有第二导电类型的第一掺杂层...

本申请提供一种吸声单元、吸声结构及其控制方法、吸声系统和车辆，涉及吸声技术领域，旨在解决如何使吸声结构能够主动跟踪吸声频率，以防止噪声污染的问题。吸声单元包括吸声壳和吸声管；吸声壳内设有吸声腔，吸声管连接于吸声壳，且吸声管的一端连通吸声...

本申请涉及电池技术领域，尤其涉及一种电芯中心棒、电芯、电池组件、电池包及用电设备。电芯中心棒，用于电芯中，包括：壳体，内部形成有多个容纳腔，容纳腔用于储存补充液；多个容纳腔具有不同的预设开启条件，以在电芯循环的不同阶段进行开启，使对应的...

本发明公开了一种支架组件、电池装置及用电设备，支架组件包括支架，支架设有多个安装部，安装部用于安装电连接件，多个安装部沿第一方向间隔设置。根据本发明设计的支架组件，多个电连接件分别安装于多个安装部，且多个安装部沿第一方向间隔设置，使得多...

本申请公开了一种补锂剂，包括补锂内核和包覆于所述补锂内核表面的碳包覆层，所述补锂内核掺杂有Al元素；所述补锂剂满足0.3≤A/I≤4，其中，A为所述Al元素在所述补锂剂中的质量占比，I为所述补锂剂在拉曼光谱图中ID/IG的值。本申请通过...

本申请提供了一种电解质、电池、电池组及用电设备。本申请提供的电解质同时具有双磺酸亚胺基团和带有极性取代基的亚乙基基团，双磺酸亚胺基团的高极性特性增强活性离子的解离效率，同时其刚性分子骨架形成的稳定离子通道使活性离子迁移数增加，从而降低活...

本申请涉及一种电机控制器、动力总成及车辆，所述电机控制器包括：第一壳体，所述第一壳体具有相背的第一侧和第二侧；第一类电气元件，设于所述第一壳体的所述第一侧，所述第一类电气元件包括母线电容；第二类电气元件，设于所述第一壳体的所述第二侧，所...