本实用新型提供一种基于单关节尾鳍驱动的仿生机器鱼，包括基架以及设于所述基架内的骨架；其中：所述基架包括机体以及设于所述机体尾端的尾鳍，所述机体的机身还设有胸鳍组和尾鳍，所述胸鳍组包括设于所述机身两侧的第一胸鳍和第二胸鳍；所述骨架包括骨架...

本发明提供一种基于双尾鳍驱动的仿生机器鱼，包括基体以及置于所述基体内的驱动部；其中：所述驱动部包括内部固定架以及设于所述内部固定架的尾鳍驱动单元和重心调节机构，尾鳍驱动单元包括结构相同的两组尾鳍驱动装置，两组所述尾鳍驱动装置对称分别置于...