本发明公开一种锁紧式固定装置，其包括固定座、支架以及紧固件。固定座包括主基座、限位块及支撑座。主基座的一侧设有安装部，安装部具有凹槽。限位块设置于凹槽中，限位块具有限位槽。支撑座连接于主基座，并与限位块相对应。支架包括限位柱，支架通过限...

本发明公开一种多自由度平台传动装置，其包括主框架、基座、运动平台、多个传动组件以及多个电动机组件。主框架包括一基板与一基柱。基板连接于基柱的一端。基板的侧边具有多个凹口。基柱具有多个安装面。多个凹口及多个安装面交错配置。基座组装于基柱的...

本发明公开了一种内视镜装置，其包括套筒组件与镜头组件。套筒组件包括外套筒与内套筒。外套筒具有相互连通的一第一开口与一第二开口。外套筒限定出一中心轴线，中心轴线穿过第一开口及第二开口。内套筒能拆卸地装设于外套筒。内套筒包括一环状部件，环状...

本技术公开一种多自由度平台传动装置，该多自由度平台传动装置包括：一主框架，包括一基板与一基柱，基板连接于基柱的一端，基板的侧边具有多个凹口，基柱具有多个安装面，且多个凹口及多个安装面交错配置；一基座，组装于基柱的另一端；一运动平台，包括...

本发明提供一种可调式标记参考装置，适用于识别手术器械且包括底座、上盖、连杆组、多个标记及固定按钮。底座开设有第一沟槽，上盖开设有对应的第二沟槽。连杆组设置在底座及上盖之间，具有两活动端以及枢轴点。标记分别设置于上盖及两活动端上。固定按钮...

本发明提供一种传动装置，其包括基座主体以及设置于基座主体内的多个驱动模块。每一驱动模块包括第一传动组、连动件、第二传动组、第三传动组、齿轮组以及驱动马达。第一传动组包括一滑轨以及可移动的设置于滑轨的一滑台，滑台固定于基座主体的一内表面，...

本发明提供一种校正装置，包含校正件、把手、固定钮及多个第一标记件。校正件包括校正件本体及校正沟槽。校正件本体具有第一侧及与第一侧相对设置的第二侧。校正沟槽形成于第一侧。把手具有握持部，把手邻近第一侧并可拆卸地设置于校正沟槽上方，且把手与...

本申请公开一种机器姿态的检查方法及检查系统。检查方法包括：以图像捕获设备对机器装置所在的区域截取当前图像，以及配置处理装置以：识别该当前图像中的基准标记及与机器装置相连接的第一标记；依据基准标记及第一标记计算机器装置的当前姿态；配置电机...

本发明公开一种手术工具及用于判断手术工具的使用状态的辨识系统。手术工具包含杆状手术器械、遮蔽组件及适配器，杆状手术器械包括杆体，杆体的两端分别为施术端及结合端，且杆体上设置有第一标记，遮蔽组件可移动地设置于杆体上，适配器可拆卸地与杆状手...

本发明公开一种配合拉曼光谱仪于检体中寻找取样点的方法和系统，方法包括如下步骤。通过摄影装置来取得检体的一区域的图像，并且将图像分为多个区块。每一区块在检体上对应的面积能被拉曼光谱仪的激光光束照射面积所覆盖。针对这些区块的每一者，计算第n...

用于控制拉曼光谱仪的装置，包括图像撷取分析单元、处理单元、人机界面单元和载物控制单元。图像撷取分析单元获取待测物的图像信息并将图像信息分为多个区块，每一区块具有对应的区块信息。处理单元电性连接图像撷取分析单元并将其中的区块信息与预定图像...

本公开公开一种手术电钻及骨科手术系统，所述手术电钻包括：外壳；驱动单元，其可移动地安装在所述外壳中，所述驱动单元包括马达及驱动轴，所述驱动轴与所述马达连接，所述驱动单元能够在远端位置与近端位置之间相对于所述外壳移动，在所述远端位置，所述...

一种固持手术工具的手术装置包括一多轴运动平台具有稳定端及运动端，所述多轴运动平台配置为在所述运动端及所述稳定端之间产生相对运动；一壳体固设至所述稳定端；一马达具有一旋转介面，当所述手术工具被固持于所述旋转介面时，所述马达配置为通过所述旋...

本发明公开一种医疗装置。医疗装置包括适配器、并联操纵器、轴马达、传动轴以及力传感器。力传感器设置在适配器和并联操纵器的端部平台之间，并且具有通孔。适配器的接收轴在通孔中和传动轴会合，以接收来自传动轴的机械力来操纵手术工具运动。来操纵手术...

本实用新型公开一种用于体表的光学追踪基准及用于工具的光学追踪基准。所述用于体表的光学追踪基准包含有定义有彼此相反的一第一表面及一第二表面的一本体、设置于所述本体的所述第一表面的多个光学追踪标记以及形成于所述本体的所述第一表面的多个接收结...

一种手术撑开装置，包括：杆件，其一端设有固定部；活动件，套设于所述杆件并位于远离所述固定部的一侧；以及至少一个支撑体，其一端穿过并连接至所述固定部，另一端穿过并连接至所述活动件，所述活动件在所述杆件的长度方向上可活动，以使所述支撑体从初...

本发明公开了一种医疗装置。该医疗装置包括并联操纵器。并联操纵器具有联接到手术工具的端部平台和联接到机器模块的基部平台。机器模块通过设置在端部平台和基部平台之间的传动轴联接到手术工具上。动轴联接到手术工具上。动轴联接到手术工具上。

本发明提供一种由机器人系统执行的医疗手术导航方法，包括以下步骤：通过机器人系统的处理器接收至少一组导航数据；通过所述处理器接收或生成所述虚拟对象的三维模型；通过所述处理器处理所述导航数据以生成一虚拟环境；S4，通过所述处理器处理所述导航...

一种手术辅助系统，包括一仪器、一空间传感器系统以及一计算机系统，所述仪器包括一工具及一与所述工具连接的操纵器，所述空间传感器系统用于检测所述工具的空间信息，所述计算机系统用于控制所述操纵器的运动状态。本发明还提供一种通过所述手术辅助系统...

一种手术仪器校准装置，包括一刚性主体、若干稳固件及若干配合件，所述若干配合件与所述若干稳固件一一配合，所述若干配合件设置于手持仪器的一操纵器的相对两侧上；当所述稳固件穿过刚体主体并且可拆卸地连接到所述配合件时，所述校准装置连接到所述手持...