提供了一种用于图案化织物的印花设备及印花方法，尤其适用于因线迹结构而产生表面变化的图案化织物。这些线迹结构例如可以是布置于织物中的针脚和/或织物组织，这些线迹结构会形成表面变化，这些表面变化产生图案。该设备/方法涉及视觉系统，其能在精细...