本发明涉及自行车技术领域，提供转向传动机构及双动力自行车。转向传动机构包括相互啮合的主动球体轮和从动球体轮，两个球体轮的球面均开设有沿经线方向排列的轮齿。摇把设置有把轴和手柄，把轴穿过主动球体轮的轴槽与主动球体轮固定连接。主动球体轮位于...