本发明涉及一种用于目标物体的二维图像样本扩充方法，包括以下步骤：S1.针对目标物体进行三维建模生成数字模型，以及选取多个方向对所述目标物体采集二维图像样本；S2.提取所述二维图像样本中所有关于所述目标物体的纹理信息；S3.依次调整所述数...

本发明涉及一种获取二维图像中特征点投影坐标的方法，包括以下步骤：S1.采用图像采集装置获取目标物体的二维图像，以及获取所述目标物体的三维模型；S2.基于所述图像采集装置的位姿获取所述目标物体在所述图像采集装置的坐标系的目标位姿；S3.调...

本发明涉及一种自动化获取目标物体特征点参数的方法，包括以下步骤：S1.将图像采集装置安装于机械臂的末端，所述机械臂驱动所述图像采集装置对目标物体摄取二维图像；S2.获取机械臂的机械臂坐标系，并基于手眼标定的方式获取图像采集装置与所述机械...

本发明涉及一种基于二维图像获取目标物体三维位姿参数的网络训练方法，包括以下步骤：S1.通过图像采集装置采集目标物体的二维图像；S2.基于二维图像获取目标物体上的多个特征点，以及基于目标物体所在的三维坐标系获取与特征点相对应的特征点投影坐...

本实用新型涉及一种摄像模组，包括：红外光摄像头(1)、可见光摄像头(2)、用于安装所述红外光摄像头(1)和可见光摄像头(2)的固定安装板(3)、与所述红外光摄像头(1)和可见光摄像头(2)相连接的图像传感器(4)，所述图像传感器(4)通...