本实用新型公开输电铁塔组立用安全起重装置，属于工程机械装置技术领域，包括吊架，吊架的上方联接有支架，支架的左右两侧分别联接有第一液压杆和第二液压杆，第一液压杆和第二液压杆的末端联接吊架，吊架上设有多个吊钩，吊钩上设有角度传感器，吊架的下...