本发明提供一种工具更换装置用的主装置，具有能够连结于机械手的机械手连结部、介由装置主体连结于机械手连结部的连结部(5)，连结部(5)具有承托部件(51)，该承托部件(51)配置在能够插入工具连接装置的插入部(50)的贯通孔(500)和该...