工具更换装置用的主装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种工具更换装置用的主装置，具有能够连结于机械手的机械手连结部、介由装置主体连结于机械手连结部的连结部(5)，连结部(5)具有承托部件(51)，该承托部件(51)配置在能够插入工具连接装置的插入部(50)的贯通孔(500)和该贯通孔(500)内的滚珠部件(52)之间，插入部(50)由轻金属或树脂构成，承托部件(51)由金属构成。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】工具更换装置用的主装置本申请主张日本国专利技术专利申请2013 - 073760号、日本国专利技术专利申请2013 —073765号、日本国专利技术专利申请2013 — 073769号、日本国专利技术专利申请2013 — 097682号、日本国专利技术专利申请2013 - 126065号的优先权，日本国专利技术专利申请2013 — 073760号、日本国专利技术专利申请2013 - 073765号、日本国专利技术专利申请2013 — 073769号、日本国专利技术专利申请2013 - 097682号、日本国专利技术专利申请2013 — 126065号的内容通过援弓I被组入本申请说明书的记载中。
本专利技术涉及将工具以可更换的方式安装在机械手上的工具更换装置用的主装置。
技术介绍
一直以来，提供一种将工具以可更换的方式安装在机械手上的工具更换装置。该工具更换装置具有安装于机械手的主装置和供工具安装的工具连接装置。主装置能够与工具连接装置连结。进一步具体说明。主装置具有:装置主体，其具有能够连结于机械手的机械手连结部及连结于该机械手连结部的框架；与装置主体相连设置、用于将该主装置连结于工具连接装置的连结部(例如，参照专利文献I)。连结部具有:筒状的插入部，具有沿周向隔开间隔设置的多个贯通孔；配置在该插入部的贯通孔内的滚珠部件；切换机构，能够在使该滚珠部件的一部分向插入部的外部突出的状态和使滚珠部件的一部分退避到插入部内的状态之间切换。以该构造为前提，工具连接装置具有:在外表面上开放的凹状或孔状的空腔部；围绕该空腔部的中心配置、向空腔部内突出的卡止部。在利用该工具更换装置将工具安装在机械手上时，首先，将主装置的插入部插入工具连接装置的空腔部中。然后，通过切换机构使滚珠部件的一部分向插入部的外部突出，由此，使主装置的滚珠部件卡止于工具连接装置的卡止部。通过这样，工具被安装在机械手上。而且，若通过切换机构使滚珠部件的一部分退避到插入部内，则主装置的滚珠部件相对于工具连接装置的卡止部的卡止被解除。由此，工具被从机械手拆下。这样，工具更换装置能够将安装在工具连接装置上的工具以可更换的方式安装在主装置所安装的机械手上。因此，上述的主装置中的插入部供滚珠部件滑接、从滚珠部件作用外力。因此，为了防止伴随滚珠部件的移动对插入部造成的磨耗破损等，通过对铁系金属进行加工(切削等加工)，并对加工后的金属进行淬火处理来制造插入部。这样，在上述的主装置中，通过由铁系金属构成整个插入部会导致重量增加。另夕卜，上述的主装置中，在制造插入部时，对难切削的铁系金属进行加工、对加工后的铁系金属进行淬火会导致制造成本的增加。为了解决这样的问题，考虑例如通过树脂等轻量材料来构成插入部，但这样会难以确保插入部足够的耐久性。因此，无法防止伴随滚珠部件的移动而对插入部造成磨耗、破损等。现有技术文献专利文献专利文献1:日本国特开2000 - 127072号公报
技术实现思路
专利技术欲解决的课题因此，本专利技术鉴于该实际情况而作出，其课题在于提供一种工具更换装置用的主装置，能够确保插入部的耐久性，同时抑制重量、制造成本。解决课题的技术手段本专利技术的工具更换装置用的主装置，将工具以可更换的方式安装在机械手，其特征在于，具有:装置主体，该装置主体具有能够连结于所述机械手的机械手连结部、和连结于该机械手连结部的框架；以及连结于该装置主体的连结部，所述连结部具有:筒状的插入部，能够插入到在工具连接装置的外表面上打开的凹状或孔状的空腔部中，且具有在周向隔开间隔形成的多个贯通孔，该工具连接装置安装于所述工具；筒状的承托部件，分别嵌入所述插入部的各个贯通孔；滚珠部件，嵌入所述承托部件的每一个中、且一部分能够向所述插入部的外部突出；以及切换机构，能够在以下状态之间切换，即:使所述滚珠部件的一部分向所述插入部的外部突出并使所述滚珠部件卡止在所述工具连接装置的围绕空腔部的中心配置的卡止部中的状态；和使所述滚珠部件的一部分向所述插入部内退避从而使所述滚珠部件无法卡止在所述卡止部中的状态，所述插入部由轻金属或树脂构成，所述承托部件由金属构成。另外，作为本专利技术的工具更换装置用的主装置的一个方式，还可以为，所述插入部具有所述机械手连结部侧的第一端和位于该第一端的相反侧的第二端，所述切换机构构成为，在所述插入部的轴线方向上移动，且伴随向所述插入部的第二端侧移动而将所述滚珠部件向所述插入部的外部挤出，伴随向所述插入部的第一端侧移动而解除对所述滚珠部件的挤出，所述承托部件具有:环状的承托部件主体；以及从该承托部件主体的外表面向插入部的第二端侧突出的突出部。另外，作为本专利技术的工具更换装置用的主装置的其他方式，还可以为，所述承托部件主体具有:在被嵌入到所述插入部的贯通孔中的状态下位于该插入部的外周面上的第一端、和位于该第一端的相反侧的第二端，且具有从弟一端侧的内周面向周向内侧关出的翅起部。另外，作为本专利技术的工具更换装置用的主装置的其他方式，还可以为，所述承托部件由烧结金属构成。【附图说明】图1是本专利技术的一个实施方式的工具更换装置用的主装置的上立体图。图2是该实施方式的工具更换装置用的主装置的分解立体图。图3是该实施方式的工具更换装置用的主装置的俯视图。图4是该实施方式的工具更换装置用的主装置的剖视图，是图3的A — A线的剖视图。图5是该实施方式的工具更换装置用的主装置的下侧立体图。图6是该实施方式的工具更换装置用的主装置的剖视图，是图5的B — B线的剖视图。图7是该实施方式的工具更换装置用的主装置的切换机构的立体图。图8是该实施方式的工具更换装置用的主装置的承托部件的立体图。图9是该实施方式的工具更换装置用的主装置的承托部件的顶面图。图10是该实施方式的工具更换装置用的主装置的说明图，是与工具连接装置位置对准的状态的说明图。图11是该实施方式的工具更换装置用的主装置的说明图，是不将插入部插入空腔部而使凸轮部移动的状态的说明图。图12是该实施方式的工具更换装置用的主装置的说明图，是安装在工具连接装置上的状态的说明图。图13是安装在该实施方式的工具更换装置用的主装置上的工具连接装置的上侧立体图。图14是安装在该实施方式的工具更换装置用的主装置上的工具连接装置的俯视图。图15是安装在该实施方式的工具更换装置用的主装置上的工具连接装置的剖视图，是图14的C 一 C线的剖视图。图16是本专利技术的其他实施方式的工具更换装置用的主装置的说明图。【具体实施方式】以下，边参照附图边说明本专利技术的一个实施方式的工具更换装置用的主装置(以下，简称“主装置”)。本实施方式的主装置是将工具以可更换的方式安装于机械手的工具更换装置用的主装置。主装置被安装在机械手上。另外，主装置构成为能够与安装有工具的工具连接装置连结。这里，在说明主装置之前，先进行工具连接装置的说明。如图13及图14所示，工具连接装置8具有在外表面上开放的凹状或孔状的空腔部80。另外，如图15所示，工具连接装置8具有围绕该空腔部80的中心配置、且向空腔部80内突出的卡止部81。而且，工具连接装置8具有凹状的被定位部82。进一步具体地说明。工具连接装置8形成为外观呈圆环状。因此，空腔部80由被工具连接装置8的内周部包围的空间构成。另外，工具连接装置8具有供工具T安装一侧的第一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工具更换装置用的主装置，将工具以可更换的方式安装于机械手，所述主装置的特征在于，所述主装置具有：装置主体，该装置主体具有能够连结于所述机械手的机械手连结部、和连结于该机械手连结部的框架；以及连结于该装置主体的连结部，所述连结部具有：筒状的插入部，能够插入到在工具连接装置的外表面上打开的凹状或孔状的空腔部中，且具有在周向隔开间隔形成的多个贯通孔，该工具连接装置安装于所述工具；筒状的承托部件，分别嵌入所述插入部的各个贯通孔；滚珠部件，嵌入所述承托部件的每一个中、且一部分能够向所述插入部的外部突出；以及切换机构，能够在以下状态之间切换，即：使所述滚珠部件的一部分向所述插入部的外部突出并使所述滚珠部件卡止在所述工具连接装置的围绕空腔部的中心配置的卡止部中的状态；和使所述滚珠部件的一部分向所述插入部内退避从而使所述滚珠部件无法卡止在所述卡止部中的状态，所述插入部由轻金属或树脂构成，所述承托部件由金属构成。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：池田英一郎，
申请(专利权)人：必爱路自动化设备，
类型：发明
国别省市：日本;JP