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本发明提供一种工具更换装置用的主装置，具有能够连结于机械手的机械手连结部、介由装置主体连结于机械手连结部的连结部(5)，连结部(5)具有承托部件(51)，该承托部件(51)配置在能够插入工具连接装置的插入部(50)的贯通孔(500)和该贯通...
该专利属于必爱路自动化设备所有，仅供学习研究参考，未经过必爱路自动化设备授权不得商用。

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