本发明提供一种扭矩施加系统，通过构筑一对应于步行者的腿部等、经关节而连接的连接体的多种运动条件，能够适当地辅助该连接体运动的系统，提供一种在进行包括关节的弯曲等的各种转动时，可以将对应于连接体的运动状况的适当的扭矩施加给连接体的系统。该...

一种行走辅助装置的控制装置，其对从落座部（２２）作用给利用者（Ａ）的目标提起力进行设定，对应于依据力传感器（３８、３９）的输出而计测得的利用者（Ａ）各腿的踏力的比率，将其目标提起力分配给行走辅助装置（１）的各腿连杆（３），来决定各腿连杆...

一种用于辅助肢体的设备，包括身体附件、大腿连接件、膝关节单元、小腿连接件、下肢附件、驱动单元以及膝关节致动器。所述身体附件附着在使用者的躯干上。所述大腿连接件与使用者的大腿并排布置，并与所述身体附件连接。所述小腿连接件与使用者的小腿并排...

本发明提供一种体重支承装置和体重支承程序。本发明的体重支承装置配备有：安装到用户的身体的身体接合部；设置成可触地的触地部；用于将所述身体接合部经由关节部连接到所述触地部的腿连接部；用于对所述关节部进行驱动的致动器；以及用于对所述致动器的...

一种行走辅助装置，其经负荷传递部（１）可将腿支架（５）产生的力传递至使用者躯体，其中，所述腿支架包括：经第一关节部（３）被连结于负荷传递部（１）的第一支架部（６）、经第二关节部（４）被连结于脚部安装部（２）的第二支架部（７）、将第一支架...

一种行走辅助装置，其具有使用者跨坐的落座构件（１）、和前后方向上摆动自如地被连结于设置于落座构件的下方的连结部（３）的腿支架（２Ｌ）、（２Ｒ），其中，连结部（３）构成为腿支架（２Ｌ）、（２Ｒ）前后方向上的摆动支点位于落座构件（１）上方。...

一种减轻使用者的束缚感，并且可以在行走中自由挥臂，而且，小型化使用便利的行走辅助装置，其具有：将在下端连接有接地构件（６）的一个以上的腿支架（２Ｌ）、（２Ｒ）；连结于腿支架上端的负荷传递部，并且，经负荷传递部由腿支架来支承使用者至少一部...

一种行走辅助装置，其具有：使用者可跨坐的落座构件（１）、和从下方支承落座构件（１）的左右一对腿支架（５）、（５），各腿支架（５）被横向摆动自如地连接在落座构件（１）之上，其可抑制落座构件（１）以支承轴（３２）为中心的转动，提高落座构件（...

一种行走辅助装置，其具有经第１关节（３）连结于负荷传递部（１）的腿支架（２Ｌ、２Ｒ），其中，各腿支架（２Ｌ、２Ｒ）在中间的第２关节部（５、５）处伸曲自如，并且，将连结腿支架（２Ｌ、２Ｒ）前后方向上的摆动支点（３ａ）与腿支架（２Ｌ、２Ｒ）...

一种行走辅助装置以及控制程序，其对目标辅助比进行设定，该目标辅助比是使用者（Ａ）的全部踩踏力中行走辅助装置（１）所应辅助的力相对于该全部踩踏力的比值的目标值，利用该目标辅助比和根据力传感器（３８、３８、３９、３９）的输出而测量的使用者（...

一种行走辅助装置（１），具有支承来自上方的使用者（Ａ）一部分重量的承受部（２）和经第一关节（１０Ｒ、１０Ｌ）连结于该承受部（２）的左右一对腿支架（３Ｒ、３Ｌ），并且，各腿支架（３Ｒ、３Ｌ）下端部的脚部安装部（１５Ｒ、１５Ｌ）被装置于使用...

一种行走辅助装置（１），其具有安装于使用者（Ａ）腰部的身体安装部（２）、安装于各脚部的脚部安装部（３Ｌ、３Ｒ）和将各脚部安装部（３Ｌ、３Ｒ）连接于身体安装部（２）的腿支架（４Ｌ、４Ｒ）。在各脚部安装部（３Ｌ、３Ｒ）上设有地面反作用力传感...

本发明提供一种被辨别度高的小型车辆，以便夜间在人行横道上使自己车的位置被在车道上行驶的其它车辆的司机更正确地辨别。所述小型车辆具有：车架（１）；分别悬架在该车架（１）的前部和后部的前轮（２ｆ）和后轮（２ｒ）；安装在车架（１）前部的把手管...

本文提出了一种设备和方法，用于估计人体的关节力和力矩。前向动力学模块决定着模拟的运动学数据。误差校正控制器使得模拟的运动学数据和测量的（或理想的）运动学数据之间的跟踪误差校正控制器趋近于零。误差校正控制器生成修正的加速度，用于输入到逆动...

本文提出了一种设备和方法，用于估计人体的关节力和力矩。前向动力学模块决定着模拟的运动学数据。误差校正控制器使得模拟的运动学数据和测量的（或理想的）运动学数据之间的跟踪误差校正控制器趋近于零。误差校正控制器生成修正的加速度，用于输入到逆动...

当冲击力作用于摩托车等车辆驾驶员戴的头盔上时，该头盔可以有效吸收该冲击力的转动力分量以及前移力分量。在头盔中，冲击吸收垫贴合于外壳的内侧，弹性体层配置在外壳和冲击吸收垫之间或配置在冲击吸收垫的外层和冲击吸收垫的内层之间，以便吸收具有方向...

提供一种使手表的易佩戴性更好，有助于提高手表的可视性的手套。设置能系紧佩戴者腕部的一对带状体（２２Ａ、２２Ｂ），在各带状体（２２Ａ、２２Ｂ）的表面上，设置能插入手表（５０）的表带部（５２、５３）的表带套（２５Ａ、２５Ｂ），可与插入到该表...

提供一种能够装手表的环形表带、不能弯曲胳膊时也容易看清文字表盘的能够装手表的手套。叙述用能够装手表的手套（１０）握住左手柄（３８）时的样子。手表主体（３６）的文字表盘（４２）的连接１２时刻度（４３）和６时刻度（４４）的连线（４５）与使用...

本发明提供一种透气衣服，即使在乘坐二轮摩托车时等在室外穿着该透气衣服的情况下，也不会影响舒适性。透气衣服（１）具有风扇（２），该风扇（２）的吹出口（５７）配置在透气衣服（１）的表面衣料（衣料）（２０）的内侧，该风扇（２）的吸入口（５６）...

本发明提供一种割草机，该割草机由操作者悬挂在肩上进行除草作业。该割草机具有操作杆（１１）和设在该操作杆的长度方向中段的操作手柄（３０）。操作杆具有弯曲部（１１ｄ），所述弯曲部是操作手柄和原动机（１３）之间的杆后半部（６２）向侧方弯曲而成的。