本发明提供一种用于机器人的自动避障方法及系统，涉及机器人自动避障技术领域，本发明通过融合多源感知数据构建高精度环境模型，基于地形点云生成自由通道模型量化通行空间几何约束，结合障碍物点云与多普勒频移动态合成三维速度矢量，实现对静态地形与动...

本发明提供一种基于图像处理的自动化设备异常监测方法及系统，涉及自动化设备异常监测技术领域，本发明将设备运行视频转化为多维物理场特征：在运动场维度，基于光流场分析提取全周期位移统计直方图与空间热力图，精准量化机械传动系统的运动失稳特性；在...