本发明涉及三维激光扫描技术领域，具体涉及一种基于激光雷达实现三维合影的方法及激光雷达。本发明通过激光雷达和相机获取场景三维点云及二维图像，并以此构建场景三维模型，对场景的三维模型依据景点的分布以及区域特色进行划分多个合影区域，这样可为用...

本实用新型公开了一种手持式激光雷达单元及激光雷达系统。该手持式激光雷达单元，包括：旋转部，该旋转部包括激光雷达以及转台，该激光雷达随该转台旋转；手持部，该旋转部连接于该手持部的一端；底座控制仓，该底座控制仓连接于该手持部的另一端，该底座...

本实施例的一种手持式旋转激光雷达包括主机壳体06、握持手柄08、旋转电机05、圆形夹具03、U形转接板04、激光雷达01、IMU单元02、控制单元10、雷达和手机固定支架模块11、标定和固定雷达底座12；其特征在于，所述雷达和手机固定支...

本实用新型公开了一种用于消除杂光的激光雷达，该激光雷达包括：第一光学部件，该第一光学部件用于对第一偏振态的信号进行反射并对第二偏振态的信号进行吸收；第二光学部件，对于照射在该第二光学部件并发生反射的反射信号，该第二光学部件改变该反射信号...

本实用新型公开了一种光路通道模块及激光雷达，该光路通道模块包括：光信号容置腔，该光信号容置腔设置于该激光雷达的承载面；该光信号容置腔进一步包括：光学镜组支撑结构，该光学镜组支撑结构用于支撑光学镜组；光电器件对接结构，光电器件设置于该光电...

本实用新型公开了一种适用于激光雷达的扫描镜及激光雷达。该激光雷达的发射模块与接收模块分别设置于该扫描镜的两侧，该扫描镜包括：扫描镜本体，围绕一旋转轴旋转，该扫描镜本体具有多个承载面，每个承载面上设置有扫描镜面；遮光件，设置于相邻扫描镜面...

本实用新型公开了一种用于激光雷达的防护窗口及激光雷达。该防护窗口包括：至少两个防护镜面，该防护镜面之间相互邻接并具有夹角。本实用新型提供的用于激光雷达的防护窗口，可提升窗口的边缘视场的透过率，增强极端条件下的窗口韧性。且由于通过多个防护...

本实用新型公开了一种基于视场扫描的光学模组及激光雷达。该光学模组包括：光学镜组；光学焦平面模块，该光学焦平面模块包括光信号发射模块和/或光信号接收模块；其中，该光学镜组与该光学焦平面模块相对运动实现视场扫描，该光信号发射模块的光电器件和...

本实用新型公开了一种激光相机及设置有所述激光相机的智能车或无人机。该激光相机包括：光学接收模块，用于接收光信号；分光模块，用于对所接收到的该光信号进行分光，以得到第一光信号以及第二光信号；激光信号采集子系统，用于对该第一光信号进行处理以...

本实用新型公开了一种共用光路的主动光学系统、激光雷达、智能车或无人机。该主动光学系统包括主动光学子系统，该主动光学子系统包括：光发射装置，用于发射光信号；光接收装置，用于接收光信号；光发射装置，用于发射光信号；光接收装置，用于接收光信号...

本实用新型公开了一种视场互补的光路系统、激光雷达、智能车或无人机。该光路系统包括：多个光学模块，均围绕一旋转轴转动，并各自形成对应的扫描视场；该多个扫描视场相互覆盖或相接。本实用新型提供了一种视场互补的光路系统，通过将多个光学模块进行视...

本实用新型公开了一种多棱镜及其激光雷达、智能车、无人机。该多棱镜包括：多棱底座，具有多个安置面；多个反射镜，每个反射镜连接至对应的安置面；角度调整部件，用于调整该反射镜相对该多棱底座的角度。本实用新型由于使用反射镜和多棱底座分离的结构，...

本实用新型公开了一种无线信号传输装置及其激光雷达，该装置包括：扫描旋转模块，该扫描旋转模块具有一光源，该扫描旋转模块相对一旋转轴转动；光纤元件,用于接收该光源发射的光信号并进行传导；固定接收模块，该固定接收模块具有一光信号接收元件，用于...

本实用新型公开了一种无线信号传输装置及其激光雷达，该装置包括：扫描旋转模块，该扫描旋转模块具有一光源以及一导光元件，该导光元件接收该光源发射的光信号并进行传导，该扫描旋转模块相对一旋转轴转动；固定接收模块，该固定接收模块具有一光信号接收...

本实用新型公开了一种激光雷达的防护窗口、激光雷达及智能车辆、无人机。该防护窗口具有一体成型的防护镜片，该防护镜片有且仅有一块，该防护镜片在第一方向上为弧形，该防护镜片在第一方向与第二方向的曲率不同。综上所述，本实用新型能够避免出现由于镜...

本发明公开了一种基于三维数据与图像数据的数据实时调整融合处理方法，该方法包括：针对同一光学接收模块所接收到的光信号，利用分光模块区分出该光信号中的图像数据以及激光雷达三维数据，每幅该图像数据与该激光雷达三维数据具有对应视场；对该图像数据...

本发明公开了一种数据融合处理方法及激光相机、对应的智能车或无人机，该激光相机包括：光学接收模块，用于接收光信号；分光模块，用于对所接收到的该光信号进行分光，以得到第一光信号以及第二光信号；激光信号采集子系统，用于对该第一光信号进行处理以...