一种光路通道模块及激光雷达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光路通道模块及激光雷达，该光路通道模块包括：光信号容置腔，该光信号容置腔设置于该激光雷达的承载面；该光信号容置腔进一步包括：光学镜组支撑结构，该光学镜组支撑结构用于支撑光学镜组；光电器件对接结构，光电器件设置于该光电器件对接结构，该光电器件的光学平面的法线与该光学镜组的光轴平行；反射镜支撑结构，反射镜设置于该反射镜支撑结构；第一基准面，该第一基准面设置于该激光雷达的承载面。本实用新型专利技术将激光雷达的内部组件进行模块化设计，以便于交由供应商进行分散的模块化生产，同时也便于后续模块化的组装。同时便于组装过程中的校准。更进一步的，本实用新型专利技术的设计方式能够保证光学系统的精确度。的精确度。的精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种光路通道模块及激光雷达


[0001]本技术涉及激光雷达的模块化生产方案设计，特别是涉及一种光路通道模块及激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达作为自动驾驶汽车的核心传感器，近年来随着自动驾驶的蓬勃发展而进入发展快车道。为了配合汽车的生产装配，对激光雷达提出的更高的要求。不但需要激光雷达的体积小、重量低、成本低，还要求装配难度低、安装精确度高，符合车规的相关需求。
[0003]在激光雷达的制造过程中，如何能够借助供应商的力量进行分散化的生产，以降低成本，提高供应链可靠性是激光雷达厂商在追求性价比的道路上的最优化选择。
[0004]而这需要在激光雷达的研发设计层面即开始进行规划设计，将激光雷达的主要模块进行重新规划，将激光雷达进行模块化的再设计，以保证生产可行性、可靠性。

技术实现思路

[0005]本技术解决的技术问题在于，将激光雷达的内部组件进行模块化设计，提供一种激光雷达内部的基于光电器件的光路通道模块，以便于交由供应商进行分散的模块化生产，同时也便于后续模块化的组装。
[0006]更进一步的，便于组装过程中的校准。
[0007]更进一步的，本技术的设计方式能够保证光学系统的精确度。
[0008]本技术公开了一种激光雷达的光路通道模块，该光路通道模块包括：
[0009]光信号容置腔，该光信号容置腔设置于该激光雷达的承载面；
[0010]该光信号容置腔进一步包括：
[0011]光学镜组支撑结构，该光学镜组支撑结构用于支撑光学镜组；/>[0012]光电器件对接结构，光电器件设置于该光电器件对接结构，该光电器件的光学平面的法线与该光学镜组的光轴平行；
[0013]反射镜支撑结构，反射镜设置于该反射镜支撑结构；
[0014]第一基准面，该第一基准面设置于该激光雷达的承载面。
[0015]该光电器件对接结构为具有开孔的第一平面，该第一平面垂直于该光轴。
[0016]该第一基准面平行于该光轴。
[0017]该光信号容置腔进一步包括：第二基准面，该第二基准面平行于该光轴。
[0018]所述光路通道模块，在该第一和/或第二基准面上设置有旋转模块，用于调整该光信号容置腔相对该承载面的位置。
[0019]该旋转模块为盲孔或凸柱。
[0020]该光学镜组支撑结构设置有用于调整该光学镜组的设置位置的位置调整部件。
[0021]该光信号容置腔为一体成型。
[0022]该光信号容置腔的内表面设置为粗糙表面。
[0023]本技术还公开了一种激光雷达，该激光雷达包括光学镜组、光电器件以及反射镜，该激光雷达进一步包括所述的光路通道模块，该光电器件包括激光发射模块和/或激光接收模块。设置有该光学镜组、该反射镜以及该光电器件后的该光信号容置腔内部保持密闭。
[0024]本技术将激光雷达的内部组件进行模块化设计，提供一种激光雷达内部的基于光电器件的光路通道模块，以便于交由供应商进行分散的模块化生产，同时也便于后续模块化的组装。同时便于组装过程中的校准。更进一步的，本技术的设计方式能够保证光学系统的精确度。
附图说明
[0025]图1A、1B所示为本技术的光路通道模块的光路示意图。
[0026]图2所示为本技术的激光雷达设备的光路通道模块的结构示意图。
[0027]图3所示为基于图2，从第二相对面B看向第一基准面A方向的光路示意图。
[0028]图4所示为本技术的激光雷达设备的光路通道模块的结构示意图。
具体实施方式
[0029]以下结合具体实施例描述本技术的技术方案的实现过程，不作为对本技术的限制。
[0030]激光雷达通常包括光电器件及其光学镜组。在激光雷达内部设置好特定的光路以保证光电器件恰好位于对应的光学镜组的焦平面上。而为了压缩激光雷达设备的整体体积，还可以通过对光程进行折叠，以充分利用激光雷达内部空间。
[0031]本技术公开了一种光路通道模块，该光路通道模块用于精确的限定从光学镜组到光电器件的光路，形成模块化的组件，便于模块化加工生产，便于后续组装，便于各部件相对位置的确定。同时便于装调。保证光学系统的精确度。
[0032]如图1A、1B所示为本技术的光路通道模块的光路示意图。该光电器件50可以是激光发射模块、激光接收模块。该光电器件50位于该光学镜组20的焦平面上。该激光发射模块发射的激光信号通过该光学镜组20直接射出于该激光雷达，或者，经过转镜的反射而射出于该激光雷达。从环境中入射的回波信号经过转镜的反射而入射至该激光发射模块，或者，该回波信号直接入射至该激光发射模块。
[0033]该光电器件50与该光学镜组20均与该光路通道模块对接设置，该光电器件50与该光学镜组20之间的激光信号均经由该光路通道模块内部行进。
[0034]如图2所示为本技术的激光雷达设备的光路通道模块的结构示意图。光路通道模块包括光信号容置腔100，其为多面结构。该光信号容置腔100包括相对设置的第一基准面A、第二相对面B。第一基准面A设置于该激光雷达的承载面。
[0035]除此之外，该光信号容置腔100进一步包括：光学镜组支撑结构1、光电器件对接结构2、支撑面3、反射镜支撑结构4以及支撑面5。该光信号容置腔为一体成型。即，第一基准面A、第二相对面B、光学镜组支撑结构1、光电器件对接结构2、支撑面3、反射镜支撑结构4以及支撑面5为一体成型。支撑面3、5仅为保证结构完整性密闭性的平面，本实施例中未做其他结构配件的设计。
[0036]光学镜组支撑结构1、光电器件对接结构2、支撑面3、反射镜支撑结构4以及支撑面5分别与该第一基准面A连接。
[0037]光学镜组支撑结构1、光电器件对接结构2、支撑面3、反射镜支撑结构4以及支撑面5分别与该第二相对面B连接。
[0038]光学镜组支撑结构1、光电器件对接结构2、支撑面3、反射镜支撑结构4以及支撑面5依次相接。
[0039]第一基准面A、第二相对面B、光学镜组支撑结构1、光电器件对接结构2、支撑面3、反射镜支撑结构4以及支撑面5共同组成一个中空结构。
[0040]该光学镜组支撑结构1用于支撑光学镜组20。如图2所示，该光学镜组支撑结构1具有开孔101。光学镜组20可嵌设于该开孔101，实现与该光学镜组支撑结构1的相对位置固定。
[0041]该光学镜组支撑结构1设置有用于调整该光学镜组20的设置位置的位置调整部件102。该位置调整部件102可例如为螺钉孔，通过旋紧螺钉可调整该光学镜组20相对该开孔101的具体位置。
[0042]该光电器件对接结构2具有开孔201。光电器件50可嵌设于该开孔201，从而实现与该光电器件对接结构2的相对位置固定。该光电器件对接结构的设置参数能够保证该光电器件50的光学平面的法线与该光学镜组20的光轴平行。该平行可以是位于不同平面内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的光路通道模块，其特征在于，该光路通道模块包括：光信号容置腔，该光信号容置腔设置于该激光雷达的承载面；该光信号容置腔进一步包括：光学镜组支撑结构，该光学镜组支撑结构用于支撑光学镜组；光电器件对接结构，光电器件设置于该光电器件对接结构，该光电器件的光学平面的法线与该光学镜组的光轴平行；反射镜支撑结构，反射镜设置于该反射镜支撑结构；第一基准面，该第一基准面设置于该激光雷达的承载面。2.如权利要求1所述的激光雷达的光路通道模块，其特征在于，该光电器件对接结构为具有开孔的第一平面，该第一平面垂直于该光轴。3.如权利要求1所述的激光雷达的光路通道模块，其特征在于，该第一基准面平行于该光轴。4.如权利要求1所述的激光雷达的光路通道模块，其特征在于，该光信号容置腔进一步包括：第二基准面，该第二基准面平行于该光轴。5.如权利要求1或4所述的激光雷达的光路通道模块，其特征在于，在该第一和/或第二基准面上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张珂殊，梁世杰，
申请(专利权)人：北科天绘合肥激光技术有限公司，
类型：新型
国别省市：