一种激光雷达承载装置、激光雷达设备和移动机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及雷达测距技术领域，尤其涉及一种激光雷达承载装置、激光雷达设备和移动机器人。其中，激光雷达承载装置包括基座和底盖，基座具有第一端部和与第一端部相对设置的第二端部，基座从所述第一端部向第二端部凹陷形成容纳腔，容纳腔具有朝向第一端部的敞口，第二端部的壁体形成有第一孔和第二孔，第一孔和第二孔分别与容纳腔连通，以分别供摄像模组和激光管安装；底盖嵌设于容纳腔并与基座连接，且遮盖敞口。本实用新型专利技术的激光雷达承载装置空间利用率高、结构紧凑，且经胶水固定各零部件后能有效抑制零部件的移位，从而有效保障探测的精度，包括其的激光雷达设备以及移动机器人，均具有良好的探测可靠性和探测精度。均具有良好的探测可靠性和探测精度。均具有良好的探测可靠性和探测精度。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达承载装置、激光雷达设备和移动机器人


[0001]本技术涉及雷达测距
，尤其涉及一种激光雷达承载装置、激光雷达设备和移动机器人。

技术介绍

[0002]线激光雷达一般通过在激光管路设置激光扩散片，从而可以获发射多束激光，这样的线性激光雷达具有较大的扫描范围和较高的探测效率。
[0003]现有的线激光雷达包括基座、线激光管、摄像模组、印刷电路板、柔性电路板以及连接器，其中，线激光管和摄像模组穿设安装于基座，基座形成有多个卡扣结构，通过卡扣结构将印刷电路板固定在基座并与线激光管连接，而柔性电路板则连接于摄像模组和印刷电路板之间。但是通过卡扣结构实现固定，一方面设备的各零部件容易发生移动，受安装以及振动等因素的影响，探测精度下降；另一方面，线激光雷达的体积较大，不利于小型化发展。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的目的之一是提供一种激光雷达承载装置，旨在解决现有线激光雷达存在的体积较大以及各零部件容易发生移动导致探测精度下降等问题。
[0005]为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：
[0006]一种激光雷达承载装置，包括：
[0007]基座，所述基座具有第一端部和与所述第一端部相对设置的第二端部，所述基座从所述第一端部向所述第二端部凹陷形成容纳腔，所述容纳腔具有朝向所述第一端部的敞口，所述第二端部的壁体形成有第一孔和第二孔，所述第一孔和所述第二孔分别与所述容纳腔连通，以分别供摄像模组和激光管安装；
[0008]底盖，所述底盖嵌设于所述容纳腔并与所述基座连接，且遮盖所述敞口。
[0009]在一种可能的实施方式中，所述容纳腔具有朝向所述敞口的安装面，所述第一孔贯穿所述安装面，且所述安装面所在的平面与所述第一孔的中心轴相互垂直，所述摄像模组的局部抵接于所述安装面且自所述第一孔延伸穿设至所述第二端部。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述基座具有第一侧端部和第二侧端部，所述第一侧端部和所述第二侧端部相对设置，所述安装面分别向所述第一侧端部和所述第二侧端部所在的方向延伸。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述安装面的数量为一个，所述安装面所在的平面与所述第一端部所在的平面平行或者成角度设置；
[0012]或者，所述安装面的数量为两个，两个所述安装面自所述第一侧端部至所述第二侧端部间隔布设，每个所述安装面所在的平面与所述第一端部所在的平面成角度设置；
[0013]或者，所述安装面的数量为三个，三个所述安装面自所述第一侧端部至所述第二侧端部依次间隔布设，其中一个所述安装面与所述第一端部所在的平面平行，其余两个安
装面分设于与所述第一端部所在平面相互平行的所述安装面的相对两侧，且与所述第一端部所在的平面成角度设置。
[0014]在一种可能的实施方式中，所述容纳腔朝向所述第一端部的表面为平面；
[0015]或者，所述容纳腔朝向所述第一端部的表面为曲面，每个所述安装面均与所述曲面的相应部位相切。
[0016]在一种可能的实施方式中，所述容纳腔中形成有隔离部，以将所述容纳腔分隔成第一腔室和第二腔室，所述摄像模组收容于所述第一腔室，所述激光管收容于所述第二腔室；
[0017]和/或，每个所述安装面形成有凹向所述第二端部的第一凹槽，所述第一凹槽的槽口朝向所述容纳腔，且所述第一孔与所述第一凹槽连通；
[0018]和/或，所述第二端部形成有凹向所述第一端部的第二凹槽，所述第二凹槽的槽口朝向所述第二端部，且所述第二孔与所述第二凹槽连通。
[0019]在一种可能的实施方式中，所述第一孔在所述第一凹槽的槽底面的正投影所围成的区域小于所述第一凹槽的槽底面所围成的区域；
[0020]和/或，所述第二孔在所述第二凹槽的槽底面的正投影所围成的区域小于所述第二凹槽的槽底面所围成的区域。
[0021]相对于现有技术而言，本技术实施例提供的激光雷达承载装置，包括基座和底盖，其中基座自第一端部向第二端部凹陷形成容纳腔，并且第二端部的壁体设有第一孔和第二孔，以用于分别安装摄像模组和激光管，同时，底盖嵌设于容纳腔并与基座连接，且遮盖敞口，这样的结构设计，可以使得激光雷达承载装置的结构变得紧凑，空间利用率高，在组装时，采用胶水对摄像模组、激光管以及底盖进行固定即可，可以有效地避免设备在使用过程中各零部件的移动，有效地保证了设备安装和使用过程中的探测精度。
[0022]本技术实施例的第二个目的是提供一种激光雷达设备，其具体的技术方案如下：
[0023]激光雷达设备，包括上述所述的激光雷达承载装置；
[0024]激光管，所述激光管自所述容纳腔安装于所述第二孔；
[0025]摄像模组，所述摄像模组自所述容纳腔安装于所述第一孔；
[0026]固定胶，所述固定胶用于将所述激光管、所述摄像模组分别固定于所述激光雷达承载装置中。
[0027]在一些实施方式中，所述激光管为垂直腔面发光激光器；
[0028]和/或，所述激光雷达设备还包括连接件和电路板，所述连接件与所述摄像模组连接；所述电路板为所述底盖，所述电路板通过所述固定胶固定于所述敞口；所述电路板与所述激光管、所述连接件分别连接。
[0029]相对于现有技术而言，本技术实施例提供的激光雷达设备，由于其使用上述的激光雷达承载装置，激光管和摄像模组通过固定胶进行固定，因此，一方面，激光雷达设备具有较小的体型，另一方面，具有较高的探测可靠性和探测精度。
[0030]本技术实施例的第三个目的是提供一种移动机器人，其具体的技术方案如下：
[0031]移动机器人，包括机器人主体和上述所述的激光雷达设备，且所述激光雷达设备
安装于所述机器人主体。
[0032]相对与现有技术而言，本技术实施例提供的移动机器人，由于其包括上述的激光雷达设备，因而具有较高的探测可靠性和探测精度，移动机器人具有良好的避障性能。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本技术实施例一提供的激光雷达承载装置的立体结构示意图；
[0035]图2为图1中A处的局部放大示意图；
[0036]图3为本技术实施例一提供的激光雷达承载装置的爆炸结构示意图；
[0037]图4为本技术实施例一提供的激光雷达承载装置的剖视示意图；
[0038]图5为本技术实施例一提供的基座的立体结构示意图；
[0039]图6为图5中B处的局部放大示意图；
[0040]图7为本技术实施例一提供的激光雷达设备的立体结构示意图；
[0041]图8为本技术实施例一提供的激光雷达设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达承载装置，其特征在于，包括：基座，所述基座具有第一端部和与所述第一端部相对设置的第二端部，所述基座从所述第一端部向所述第二端部凹陷形成容纳腔，所述容纳腔具有朝向所述第一端部的敞口，所述第二端部的壁体设有第一孔和第二孔，所述第一孔和所述第二孔分别与所述容纳腔连通，以分别供摄像模组和激光管安装；底盖，所述底盖嵌设于所述容纳腔并与所述基座连接，且遮盖所述敞口。2.如权利要求1所述的激光雷达承载装置，其特征在于，所述容纳腔具有朝向所述敞口的安装面，所述第一孔贯穿所述安装面，且所述安装面所在的平面与所述第一孔的中心轴相互垂直，所述摄像模组的局部抵接于所述安装面且自所述第一孔延伸穿设至所述第二端部。3.如权利要求2所述的激光雷达承载装置，其特征在于，所述基座具有第一侧端部和第二侧端部，所述第一侧端部和所述第二侧端部相对设置，所述安装面分别向所述第一侧端部和所述第二侧端部所在的方向延伸。4.如权利要求3所述的激光雷达承载装置，其特征在于，所述安装面的数量为一个，所述安装面所在的平面与所述第一端部所在的平面平行或者成角度设置；或者，所述安装面的数量为两个，两个所述安装面自所述第一侧端部至所述第二侧端部间隔布设，每个所述安装面所在的平面与所述第一端部所在的平面成角度设置；或者，所述安装面的数量为三个，三个所述安装面自所述第一侧端部至所述第二侧端部依次间隔布设，其中一个所述安装面与所述第一端部所在的平面平行，其余两个安装面分设于与所述第一端部所在平面相互平行的所述安装面的相对两侧，且与所述第一端部所在的平面成角度设置。5.如权利要求4所述的激光雷达承载装置，其特征在于，所述容纳腔朝向所述第一端部的表面为平面；或者，所述容纳腔朝向所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙杰，王品，
申请(专利权)人：深圳玩智商科技有限公司，
类型：新型
国别省市：