一种车载激光雷达安装结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种车载激光雷达安装结构，包括激光雷达模块，所述激光雷达模块固定在车体的顶部前横梁上，其中，所述激光雷达模块包括：底座，所述底座固定在顶部前横梁上的安装槽内；顶盖，所述顶盖固定在所述底座上，并且伸出所述安装槽，在所述顶盖与所述底座之间形成容腔；激光雷达探测装置，所述激光雷达探测装置设置在所述容腔内。本实用新型专利技术所述的车载激光雷达安装结构，降低了激光雷达模块的设置高度，结构合理，连接便捷、稳定，将车载激光雷达安装结构的连接部位限定在顶部前横梁上的安装槽内或者车体内部，降低避免激光雷达模块失窃的风险。模块失窃的风险。模块失窃的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种车载激光雷达安装结构


[0001]本技术涉及汽车电子
，特别涉及一种车载激光雷达安装结构。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，各种车用控制系统逐渐向自适应的方向发展，并且越来越智能化。例如，在目前广泛使用的ACC系统(自适应雷达巡航控制系统)中，通过设置汽车雷达检测车辆的行驶环境。
[0003]汽车雷达顾名思义是用于汽车或其他地面机动车辆的雷达。因此，它包括基于不同技术(比如激光、超声波、微波)的各种不同雷达，有着不同的功能(比如发现障碍物、预测碰撞、自适应巡航控制)，以及运用不同的工作原理(比如脉冲雷达、FMCW雷达、微波冲击雷达)。
[0004]激光雷达传感器是智能驾驶汽车的关键传感部件，其探测精度高，范围也相对其他传感器更广。然而，现有的激光雷达传感器一般体积较大，为了充分发挥其探测范围，需要将其高架在车辆顶部或侧部，不仅影响了智能车辆的整体美观程度，而且其支架振动会影响探测精度。而激光雷达价值一般高达几万元，如果只是将其高架在车辆顶部或侧部，容易引起激光雷达被盗等问题，从而对车主带来较大的经济损失。
[0005]另外，架设在车辆外部的激光雷达传感器还容易受到外力碰撞而产生损坏。再者，现有激光雷达传感器在产品出厂时，其测量角度和范围就已经确定，车辆的设计者只能根据这个现有范围对其进行安装，灵活度较差。
[0006]此外，激光雷达在冬天处于寒冷的环境下时，激光雷达的镜面容易出现霜结的问题，使得激光雷达不能正常工作，造成对激光雷达的损坏，现有的激光雷达缺少保护功能。r/>[0007]基于此，本申请特提出一种车载激光雷达安装结构。

技术实现思路

[0008]有鉴于此，本技术旨在提出一种车载激光雷达安装结构，以解决现有技术中激光雷达模块安装部外露容易引起的失窃问题。
[0009]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0010]一种车载激光雷达安装结构，包括激光雷达模块，所述激光雷达模块固定在车体的顶部前横梁上，其中，所述激光雷达模块包括：
[0011]底座，所述底座固定在顶部前横梁上的安装槽内；
[0012]顶盖，所述顶盖固定在所述底座上，并且伸出所述安装槽，在所述顶盖与所述底座之间形成容腔；
[0013]激光雷达探测装置，所述激光雷达探测装置设置在所述容腔内。
[0014]进一步的，所述底座包括：
[0015]底板，在所述底板用于固定所述激光雷达探测装置；
[0016]第一连接壁，所述第一连接壁设置在所述底板的周向方向，在所述第一连接壁上
设置第二连接孔，所述第二连接孔用于底座与顶部前横梁螺栓连接；
[0017]第二连接壁，所述第二连接壁设置在所述第一连接壁的上方，在所述第二连接壁上设置第三连接孔，所述第三连接孔用于底座与所述顶盖可拆卸连接。
[0018]进一步的，在所述第一连接壁与所述第二连接壁的连接处形成限位台阶。
[0019]进一步的，所述第二连接孔与所述第三连接孔分别设置在所述底板的两侧。
[0020]进一步的，所述第二连接孔与所述第三连接孔均设置在所述底板的上方。
[0021]进一步的，所述顶盖包括：
[0022]盖板，所述盖板从前至后呈弧形设置；
[0023]支撑板，所述支撑板设置在所述盖板的下端；
[0024]第一侧壁，所述第一侧壁设置两个，两个所述第一侧壁设置在所述盖板的两侧，在所述第一侧壁上设置第一连接孔；
[0025]第一翻板，所述第一翻板设置在所述支撑板的内侧端部且朝下设置。
[0026]进一步的，在所述第一侧壁上设置第一槽口，所述第一连接孔设置在所述第一槽口内，所述第一连接孔与第二连接壁上的第三连接孔通过连接螺栓连接。
[0027]进一步的，在所述第一槽口上设置有装饰盖或者装饰塞。
[0028]进一步的，所述顶盖还包括：
[0029]第二翻板，所述第二翻板设置在所述支撑板的内侧端部且朝上设置。
[0030]进一步的，所述盖板包括：
[0031]高透部，所述高透部形成在所述盖板上靠近中间的位置；
[0032]普通透光部，所述普通透光部形成在所述盖板上靠近两端的位置。
[0033]相对于现有技术，本技术所述的车载激光雷达安装结构具有以下优势：
[0034](1)本技术所述的车载激光雷达安装结构，通过将激光雷达探测装置的底座结构伸入所述顶部前横梁上的安装槽内或者车体内部，降低了激光雷达模块的设置高度，保证车载激光雷达探测的可靠性，同时避免激光雷达模块失窃。
[0035](2)本技术所述的车载激光雷达安装结构，结构合理，连接便捷、稳定，同时提高了车载激光雷达安装后车辆整体美观性，同时能够有效降低激光雷达探测装置的安装高度，避免在使用时与其它结构造成干涉。
附图说明
[0036]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0037]图1为本技术实施例所述车体上激光雷达模块的右视结构示意图；
[0038]图2为本技术实施例所述车体上设置激光雷达模块位置的结构示意图；
[0039]图3为本技术实施例所述激光雷达模块的正视结构示意图；
[0040]图4为图3中A
‑
A的剖视结构示意图；
[0041]图5为本技术实施例所述底座的侧视结构示意图；
[0042]图6为本技术实施例所述顶盖的侧视结构示意图；
[0043]图7为本技术实施例所述顶盖的右视结构示意图；；
[0044]图8为图7中B
‑
B的剖视结构示意图；
[0045]图9为本技术实施例所述激光雷达探测装置的结构示意图；
[0046]图10为本技术实施例所述激光雷达探测装置的侧视结构示意图；
[0047]附图标记说明：
[0048]车体100，顶部前横梁11，安装槽12，激光雷达模块200，顶盖1，高透部101，普通透光部102，支撑板103，第一翻板104，第二翻板105，第一侧壁106，第一槽口107，第一连接孔108，盖板109，底座2，底板201，第一连接壁202，第二连接壁203，限位台阶204，第二连接孔205，第三连接孔206，第四连接孔207，激光雷达探测装置3，连接板301，激光雷达本体302，第五连接孔303，固定螺栓5，容腔6。
具体实施方式
[0049]为了使本技术的技术手段及达到目的与功效易于理解，下面结合具体图示对本技术的实施例进行详细说明。
[0050]需要说明，本技术中所有进行方向性和位置性指示的术语，诸如：“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“低”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载激光雷达安装结构，其特征在于，包括激光雷达模块(200)，所述激光雷达模块(200)固定在车体(100)的顶部前横梁(11)上，其中，所述激光雷达模块(200)包括：底座(2)，所述底座(2)固定在顶部前横梁(11)上的安装槽(12)内；顶盖(1)，所述顶盖(1)固定在所述底座(2)上，并且伸出所述安装槽(12)，在所述顶盖(1)与所述底座(2)之间形成容腔(6)；激光雷达探测装置(3)，所述激光雷达探测装置(3)设置在所述容腔(6)内。2.根据权利要求1所述的车载激光雷达安装结构，其特征在于，所述底座(2)包括：底板(201)，在所述底板(201)用于固定所述激光雷达探测装置(3)；第一连接壁(202)，所述第一连接壁(202)设置在所述底板(201)的周向方向，在所述第一连接壁(202)上设置第二连接孔(205)，所述第二连接孔(205)用于底座(2)与顶部前横梁(11)螺栓连接；第二连接壁(203)，所述第二连接壁(203)设置在所述第一连接壁(202)的上方，在所述第二连接壁(203)上设置第三连接孔(206)，所述第三连接孔(206)用于底座(2)与所述顶盖(1)可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的车载激光雷达安装结构，其特征在于，在所述第一连接壁(202)与所述第二连接壁(203)的连接处形成限位台阶(204)。4.根据权利要求2或3所述的车载激光雷达安装结构，其特征在于，所述第二连接孔(205)与所述第三连接孔(206)分别设置在所述底板(201)的两侧。5.根据权利要求2或3所述的车载激光雷达安装结构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军勇，商娜，
申请(专利权)人：商娜，
类型：新型
国别省市：