一种车载激光雷达探测系统及汽车技术方案

本实用新型专利技术提供了一种车载激光雷达探测系统及汽车，所述车载激光雷达探测系统包括设置在车体上的前置检测装置、后置检测装置、左侧检测装置、右侧检测装置和激光雷达模块，所述激光雷达模块固定在车体的顶部前横梁上，其中，所述激光雷达模块包括：底座，所述底座固定在顶部前横梁上的安装槽内；顶盖，所述顶盖固定在底座上，并且伸出所述安装槽，在所述顶盖与所述底座之间形成容腔；激光雷达探测装置，所述激光雷达探测装置设置在容腔内。本实用新型专利技术所述的车载激光雷达探测系统，降低了激光雷达模块的设置高度，结构合理，连接便捷、稳定，提高车载激光雷达探测系统检测的精准度。提高车载激光雷达探测系统检测的精准度。提高车载激光雷达探测系统检测的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种车载激光雷达探测系统及汽车


[0001]本技术涉及汽车电子
，特别涉及一种车载激光雷达探测系统及汽车。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，各种车用控制系统逐渐向自适应的方向发展，并且越来越智能化。例如，在目前广泛使用的ACC系统(自适应雷达巡航控制系统)中，通过设置汽车雷达检测车辆的行驶环境。
[0003]汽车雷达顾名思义是用于汽车或其他地面机动车辆的雷达。因此，它包括基于不同技术(比如激光、超声波、微波)的各种不同雷达，有着不同的功能(比如发现障碍物、预测碰撞、自适应巡航控制)，以及运用不同的工作原理(比如脉冲雷达、FMCW雷达、微波冲击雷达)。
[0004]激光雷达传感器是智能驾驶汽车的关键传感部件，其探测精度高，范围也相对其他传感器更广。然而，现有的激光雷达传感器一般体积较大，为了充分发挥其探测范围，需要将其高架在车辆顶部或侧部，不仅影响了智能车辆的整体美观程度，而且其支架振动会影响探测精度。而激光雷达价值一般高达几万元，如果只是将其高架在车辆顶部或侧部，容易引起激光雷达被盗等问题，从而对车主带来较大的经济损本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载激光雷达探测系统，其特征在于，包括设置在车体(100)上的前置检测装置(700)、后置检测装置(800)、左侧检测装置(600)、右侧检测装置(500)和激光雷达模块(200)，所述激光雷达模块(200)固定在车体(100)的顶部前横梁(11)上，其中，所述激光雷达模块(200)包括：底座(2)，所述底座(2)固定在顶部前横梁(11)上的安装槽(12)内；顶盖(1)，所述顶盖(1)固定在所述底座(2)上，并且伸出所述安装槽(12)，在所述顶盖(1)与所述底座(2)之间形成容腔(6)；激光雷达探测装置(3)，所述激光雷达探测装置(3)设置在所述容腔(6)内。2.根据权利要求1所述的车载激光雷达探测系统，其特征在于，所述底座(2)包括：底板(201)，在所述底板(201)用于固定所述激光雷达探测装置(3)；第一连接壁(202)，所述第一连接壁(202)设置在所述底板(201)的周向方向，在所述第一连接壁(202)上设置第二连接孔(205)，所述第二连接孔(205)用于底座(2)与顶部前横梁(11)螺栓连接；第二连接壁(203)，所述第二连接壁(203)设置在所述第一连接壁(202)的上方，在所述第二连接壁(203)上设置第三连接孔(206)，所述第三连接孔(206)用于底座(2)与所述顶盖(1)可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的车载激光雷达探测系统，其特征在于，所述顶盖(1)包括：盖板(109)，所述盖板(109)从前至后呈弧形设置；支撑板(103)，所述支撑板(103)设置在所述盖板(109)的下端；第一侧壁(106)，所述第一侧壁(106)设置两个，两个所述第一侧壁(106)设置在所述盖板(109)的两侧，在所述第一侧壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军勇，吴少华，商娜，
申请(专利权)人：商娜，
类型：新型
国别省市：