一种激光雷达和智能车辆制造技术

本申请实施例提供一种激光雷达和智能车辆，具体可以应用于智能车辆领域，其中，一种激光雷达可包括：激光器产生激光信号；光束整形模块对激光信号进行准直处理；分束模块对激光信号进行分束处理，得到探测信号和本振信号；接收模块接收回波信息并将回波信号传输至光学混频模块；光学混频模块对本振信号和回波信息进行混频处理得到第一拍频信号和第二拍频信号；差分接收单元对第一拍频信号和第二拍频信号进行差分接收；第一拍频信号和第二拍频信用于确定目标物体的距离或速度中的至少一项。采用本申请实施例可以通过空间光路来传输信号，根据实际需求扩大接收口径，增加接收到的回波信号。回波信号。回波信号。

A laser radar and intelligent vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达和智能车辆
[0001]本申请是分案申请，原申请的申请号是202080004707.3，原申请日是2020年7月30日，原申请的全部内容通过引用结合在本申请中。


[0002]本申请涉及雷达探测领域，尤其涉及一种激光雷达和智能车辆。

技术介绍

[0003]激光雷达(LiDAR)是通过探测目标的散射光特性来获取目标相关信息的光学遥感技术。LiDAR具有高测量精度、精细的时间和空间分辨率，能完成测绘、跟踪和成像识别等功能，在智能交通、自动驾驶、大气环境监测、地理测绘、无人机等领域具有广阔的应用前景。LiDAR按照调制方式可以主要分为三种：脉冲激光雷达(Pulsed LiDAR)，调幅连续波激光雷达(AMCW LiDAR)和相干激光雷达(Coherent LiDAR)。
[0004]对于相干激光雷达来说，发射的是线性调频激光信号，激光信号经目标反射后形成的回波信号被激光雷达接收，回波信号与本振信号将在探测器前端产生相干，生成频率为回波信号与本振信号瞬时频率之差的拍频信号，通过对拍频信号的分析可以得到目标的速度信息和距离信息。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：至少一个激光器，用于产生激光信号；光束整形模块，用于对所述激光信号进行准直处理；分束模块，用于对进行准直处理后的所述激光信号进行分束处理，得到探测信号和本振信号；接收模块，用于接收回波信号并将所述回波信号传输至光学混频模块，其中，所述回波信号为所述探测信号照射目标物体后形成的反射信号；所述光学混频模块，用于对所述本振信号和所述回波信号进行光学混频得到第一拍频信号和第二拍频信号，其中，所述第一拍频信号和所述第二拍频信号之间的相位差为180度；差分接收单元，用于对所述第一拍频信号和所述第二拍频信号进行差分接收；所述第一拍频信号和所述第二拍频信号用于确定所述目标物体的目标信息。2.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，所述分束模块包括分束镜和第一二分之一波片，所述第一二分之一波片设置于所述光束整形模块和所述分束镜之间，所述第一二分之一波片用于调整所述激光信号的偏振方向。3.根据权利要求1
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2任一项所述的雷达，其特征在于，所述接收模块包括四分之一波片，在所述分束模块输出所述探测信号的一侧设置有四分之一波片，在所述光学混频模块输入所述回波信号的一侧设置有四分之一波片，所述四分之一波片用于对经过的所述回波信号和所述探测信号进行偏振态转换。4.根据权利要求1
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2任一项所述的雷达，其特征在于，所述接收模块包括扫描器，所述接收模块用于对所述探测信号的偏振态进行转换，将所述探测信号按照一定的角度发射；所述接收模块用于对所述回波信号的偏振态进行转换，将所述回波信号传输至光学混频模块。5.根据权利要求1
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4任一项所述的雷达，其特征在于，所述分束模块输出所述探测信号的一侧设置的四分之一波片，与所述光学混频模块输入所述回波信号的一侧设置的四分之一波片为同一个波片，或者，所述分束模块输出所述探测信号的一侧设置的四分之一波片，与所述光学混频模块输入所述回波信号的一侧设置的四分之一波片为两个不同的波...

【专利技术属性】
技术研发人员：李孟麟，刘彤辉，姜彤，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：