本申请公开了一种基于视频的通道通过人群越线计数系统，属于图像处理技术领域，包括多模态视频采集处理模块部署安装在通道入口和出口，进行多模态视频拍摄采集，对拍摄视频数据进行预处理，拥挤人群检测模块对拍摄视频数据中进行检测识别，从行人目标中提...

本申请公开了一种基于目标检测的机器人动态避让方法及系统，属于机器人移动控制技术领域，包括在目标机器人的关键部位分布式部署深度传感器，结合主体摄像头，构建以机器人为中心的分布式多模态感知场网络，在感知场网络内，基于改进目标检测网络对障碍物...