本发明涉及无人机遥感测绘领域，公开了一种融合地理信息的无人机影像实时回传系统及方法；包括：飞行数据采集、机上实时数据处理、实时传输及地面端接收模块。飞控系统集成GNSS与IMU，结合PPS脉冲与卡尔曼滤波输出带毫秒时间戳的位姿数据；机载...

本发明公开了一种里程桩标牌精准定位方法和装置，所述方法包括：从不同角度拍摄标准标定棋盘格图像，并采用张正友标定法进行标定，得到相机的内参数；获取目标图像，将目标图像输入目标检测模型中，得到目标图像中里程桩标牌上的标牌信息和里程桩标牌在目...