本发明公开了一种基于多维度识别的轨道交通快速验证通过方法及设备，涉及智能交通技术领域，包括获取用户身份识别数据集，并构建多模态特征模型；通过所述多模态特征模型提取用户的生物特征数据，结合当前通行状态信息生成个体行为画像；基于所述个体行为...

本发明涉及机器人运动控制技术领域，公开了一种无人咖啡机机械臂安全区多工位动态调度方法，该方法首先根据调度任务的运动扇区及臂交互设备状态，为每次移动计算一个专属的动态安全半径；接着，为机械臂的不同负载状态建立几何包络体模型，并依据该模型和...

本发明涉及机器臂技术领域，公开了一种双机械臂交换位与预约任务的多饮品并发制作方法，包括为每个机械臂定义当前任务状态CT与预约任务状态RT；获取待制作饮品后，根据制作工艺是否使用交换位，分解为一个或多个工艺阶段，并确定为单机械臂独立任务或...