本发明公开了一种机械手末端夹持器，包括：主架、移动架、钻孔机、手爪气缸、电磁吸附块以及风扳手气缸；主架与机械手连接；主架靠近移动架的一侧设置有直线驱动机构，直线驱动机构与移动架连接，且带动移动架水平移动；钻孔机连接有钻孔气缸，钻孔气缸的...