本申请公开了面向异构时序数据的多模态融合故障预测系统及方法，所述系统包括：异构时序数据接入与对齐模块；多尺度频域分解模块；跨模态注意力融合模块；时序依赖增强模块；故障特征重构与预测模块；自适应阈值决策模块，连接至所述故障特征重构与预测模...