本发明公开了一种AGV车载的管件检测装夹机床，属于机械加工与自动化检测技术领域。包括底座上的第一、第二环组及辅助支撑机构。第一环组侧设辅助定位组件，其支撑块上开设连通负压风机组气管的开槽，并设有清扫电机驱动的柔性清扫件，可伸入开槽清洁，...