本公开提供一种光伏清洁机器人的控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，包括：通过预训练的脏污检测模型分析光伏板图像，确定脏污区域及其物理坐标，并计算严重性评分。将光伏板划分为网格单元，根据评分和位置信息规划清洁路径。实时采集图像，...

本申请一个或多个实施例提供一种终端定位方法及相关设备。所述方法包括：通过预设的无源室分系统获取多个卫星的多频GNSS信号；根据所述多频GNSS信号确定终端的初始位置特征；根据所述初始位置特征确定所述终端的邻近室分天线，并计算所述终端的定...

本申请实施例提供一种全向室内天线系统，包括卫星网关、多系统合路接入平台、功分器或耦合器、可调射频控制单元和全向天线，卫星网关将接收的多频段的卫星信号转换为多频段的电信号，并传输至多系统合路接入平台，平台将多频段的电信号合路输出至功分器或...

一种移动场景下的端边协同智能任务处理方法、装置、设备和存储介质，该方法针对移动智能终端在多个边缘节点的覆盖范围间切换过程中基于模型切分的移动场景下的端边协同智能任务处理，提出选择切换前原服务节点协同、选择切换后所属节点协同以及在本地处理...

本申请提供一种遗传算法的资源对象维度流量分析方法，应用于网络拓扑系统，所述网络拓扑系统包括多个资源对象，任意两个资源对象通信连接，所述方法包括：获取所述网络拓扑系统中的路由矩阵，以及各端口的上下行数据包。对所述上下行数据包进行分解，确定...

本发明公开了基于目标检测与特征匹配的施工作业场景工装识别方法，包括如下步骤：S100、构建高质量的数据集；S200、利用YOLOv8模型检测出施工人员的目标，识别出其位置和轮廓信息；S300、采用行人重识别算法，即ReID对检测到的目标...

本发明提供一种用于散斑图像分类与恢复的全光神经网络器件及系统，其训练方法为：获取训练样本集，包括原始图像、原始图像经光纤输出的散斑图像以及原始图像对应的分类标签图像。将训练样本输入初始全光神经网络，包括第一卷积层、第二卷积层和全连接层，...

本公开提出一种通感算基站的数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法接收来自至少一个终端设备的多组数据，其中任意一组数据对应一个计算任务，从预配置的资源池中调用数据管理资源确定各计算任务优先级，由于在基站中预配置了资源池，可以利用资...

本申请提供一种路由方法及相关设备。所述方法包括：基于获取的一个运行周期内中地球轨道星座的空间几何属性，构建卫星链路的拓扑结构；基于获取的源节点的业务信息和所述拓扑结构，确定一帧内目的节点可视的域内卫星；基于所述源节点对于所述目的节点的可...

本公开提供一种不规则物体的复介电常数确定方法、装置、电子设备和存储介质，涉及电磁技术领域。上述方法包括：若对不规则物体的形状和完全契合地包裹住不规则物体的契合物体的形状，已经制作了不规则物体和契合物体，且不规则物体已经嵌入了契合物体得到...

本发明是一种支持车路群体协同的智能机器互操作系统，属于智能车辆网技术领域。本发明系统通过中间件即插即用的方式附着于车载和路侧智能平台上，包括协同适配子系统、协同控制子系统和资源编排子系统；协同适配子系统提供不同语义转换的数据接口，为任务...

本申请提供一种定位系统。所述定位系统包括：全球导航卫星系统信号采集模块与所述全球导航卫星系统信号处理模块连接，用于转发和/或再生全球导航卫星系统信号，并将所述全球导航卫星系统信号传输至所述全球导航卫星系统信号处理模块进行处理；授时模块与...

本发明涉及一种应用于可重构智能表面(RIS)辅助的毫米波大规模MIMO系统的自适应稀疏信道估计方法。该方法设计了两个渐进式算法：NLMS‑LOG算法和NLMS‑NLMF‑LOG算法，旨在充分利用毫米波信道的稀疏性，以提高信道估计的准确性...

本发明提供一种基于测试时训练的信息传播预测模型训练方法、预测方法及系统，根据用户集和级联集构建有向社交图和序列扩散超图，构建训练集和测试集；信息传播预测模型包括宏观预测分支、微观预测分支和引入MAE的辅助自监督学习分支，三条分支共享特征...

本发明公开了一种基于通用合作知识的多智能体协作方法，包括以下步骤：确定任务领域，并选取若干个合作任务；构建多任务训练框架，所述训练框架包括为每一个合作任务设置的感知网络和决策网络，所述决策网络包括共享决策层和任务特定决策层；基于每一个合...

本发明涉及无线通信技术领域，提供一种基于智能反射面的蜂窝通信系统的高能效无线传输方法，包括：构建智能反射面辅助多用户NOMA的下行传输系统；构建能量效率优化模型；固定智能反射面相移，根据用户的信干噪比约束和基站最大发射功率约束，求解最大...

基于多智能体共识构建的车联网分布资源分配方法，包括下列操作步骤：(1)在组成车联网的车辆上部署共识构建器和行动器，在中央基站部署评价器；(2)组成车联网的车辆把自己所观测到的车辆网局部网络状态值输入到所述的共识构建器，所述共识构建器输出...

本申请实施例提供一种多模态知识图谱构建方法及装置，包括：获取具有关联关系的图像和文本；对所述图像和文本进行特征提取，得到图像特征和文本特征；将所述图像特征和文本特征输入预先构建的知识图谱模型，利用所述知识图谱模型基于训练得到的提示向量对...

本发明提供一种通过自进化方法实现的多目标传输控制方法，公平性通常被定义为网络中竞争流量的资源分配是否平等，但是之前的传输控制方法在多流共存时，只考虑了带宽的均分，却忽略了稳定性和响应性等同样宝贵的传输资源，本发明能够在传输性能之间做出权...

本申请提出了一种稳健适应年龄性别差异的亲属识别方法，包括：获取待识别的图像对；通过骨干网络输出图像对中每张图像的特征图，并通过注意力机制计算图像的局部相关性；将每张图像的特征图通过对应的年龄预测分支和性别预测分支，预测每张图像的年龄特征...