终端定位方法及相关设备技术

本申请一个或多个实施例提供一种终端定位方法及相关设备。所述方法包括：通过预设的无源室分系统获取多个卫星的多频GNSS信号；根据所述多频GNSS信号确定终端的初始位置特征；根据所述初始位置特征确定所述终端的邻近室分天线，并计算所述终端的定位坐标。通过本申请可以有效提高室内定位精度。

【技术实现步骤摘要】

本申请一个或多个实施例涉及通信，尤其涉及一种终端定位方法及相关设备。

技术介绍

1、当前，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)已经成为定位、授时和导航的重要技术手段，但gnss在室内定位的应用却面临诸多挑战。

2、由于建筑物、墙壁、天花板等结构的遮挡，gnss信号在室内会显著减弱甚至完全无法接收，这极大影响定位精度和可靠性。传统定位方案无法满足其定位导航需求，蓝牙、uwb、wifi等室内定位方案也存在着覆盖率低、成本高、运营安全性差等缺陷。相关技术中的一些gnss转发等室内增强技术多采用室内微基站广播等方式，但在信号覆盖范围、传输效率、布设成本等方面仍有不足，且难以与现有的室内分布式天线系统无缝集成。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请一个或多个实施例的目的在于提出一种终端定位方法及相关设备，以解决
技术介绍
提出的问题。

2、基于上述目的，本申请一个或多个实施例提供了终端定位方法。包括：

3、通过预设的无源室分系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种终端定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多频GNSS信号通过GNSS信号接收机获取；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取多频GNSS信号之后，还包括：

4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，根据所述多频GNSS信号确定终端的初始位置特征，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述初始位置特征确定所述终端的邻近室分天线，并计算所述终端的定位坐标，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述终端的邻近室分天线Bu和所述终端到所述邻...

【技术特征摘要】

1.一种终端定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多频gnss信号通过gnss信号接收机获取；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取多频gnss信号之后，还包括：

4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，根据所述多频gnss信号确定终端的初始位置特征，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述初始位置特征确定所述终端的邻近室分天线，并计算所述终端的定位坐标，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述终端的邻近室分天线bu和所述终端到所述邻近室分天线bu的无线传播...

【专利技术属性】
技术研发人员：路兆铭，阮敏驰，初星河，胡智群，周书亚，罗子文，周殷喆，郑屹宏，汪淑敏，
申请(专利权)人：北京邮电大学，
类型：发明
国别省市：