本发明公开了一种履带式球形机器人，它包括球壳、设于球壳内的框架、设于框架上滚动驱动装置和设于框架上的机械臂，包括球壳开合装置和履带行走装置，球壳由左半球壳和右半球壳组成，在框架与左、右半球壳之间均设有球壳开合装置，其包括设置在框架上的驱...

本发明公开了一种接入控制的方法，包括：基站根据中继接入链路的信道质量信息得出中继接入链路的数据速率；基站根据中继接入链路的数据速率和中继链路的数据速率计算出浪费因子；基站根据浪费因子和直传链路的信道质量信息计算出中继接入链路的门限信噪比...

本发明公开了一种资源分配的方法，包括：基站确定需要重新对第二跳链路资源进行分配；中继站将中继域的负荷信息上报给基站；基站根据中继站上报的中继域的负荷信息计算出中继站的资源需求量；基站根据中继站的资源需求量对第二跳链路资源进行分配；中继站...

本发明公开了一种功率分配的方法，包括：随机产生一个功率分配的种群；对种群中的个体进行编码；计算种群中的个体的适应度；在种群中随机选择两个个体进行交叉；对种群中的每个个体进行变异；计算并比较新种群中适应度最优的个体与旧种群适应度最优的个体...

本发明公开了一种分群的方法，包括：基站判断出需要对节点进行分群；每个节点计算其组合权重；选择组合权重最小的节点作为群首；根据预先设定的传输范围和连接度选择节点作为群成员。本发明还公开了一种分群的装置，包括：判断单元、计算单元、选择群首单...

本发明在原有的Ｗａｘｍａｎ模型和已有的域模型的基础上，提出了一种融合两种方法的一种新的随机网络拓扑的生成模式。并且在生成的过程中加入了修补策略，最后达到了可以满足进行网络编码技术仿真的随机网络拓扑。本技术可以解决适用于网络编码技术的随机...

本发明公开了一种六自由度水下球形机器人，它包括球形外壳，其内设有长轴、活塞式储水设备，长轴两端固定在两圆形孔内，长轴空腔内仅设有一水下推进器，长轴中部套设旋转方筒，方筒一端设有大齿轮，大齿轮套设固定在长轴上，方筒左侧设有第一电机，第一电...

本发明公开了一种应用跨函数分析的软件测试方法，解决软件静态测试中函数调用对区间精度的影响、对环境约束信息未充分利用以及由异常处理导致的控制流变更等问题。通过定义函数摘要信息及其前置信息、后置信息、约束信息和特征信息，对程序中不同类型的缺...

一种用于多天线系统的下行多用户选择方法，定义了总用户集合、优先用户集合和候选用户集合；基站从优先用户集合选出权值最大的用户作为首用户，再通过迭代过程，从候选用户集合中选择在已选用户信道向量生成空间上投影的正交分量最大的用户，构成协作用户...

本发明具体实施方式提供一种无线通信系统的频谱分配的方法及装置，该方法及装置属于通信领域，该方法包括：接受呼叫请求，并在确定本小区无空闲信道时，判断所述本小区的相邻小区是否具有空闲信道；如判断出所述相邻小区具有空闲信道则向所述相邻小区进行...

本发明提供了一种半球差动球形机器人，该球形机器人由左、右两个半球壳构成一个球形外壳；在球壳内装设有主框架；在左、右半球壳的顶部内侧分别固定有左、右支撑座；该支撑座与所对应两矩形框架连接处之间通过支撑架相连接；该支撑架一端与主框架固定连接...

本发明公开了一种多模终端越区切换的方法及装置，本发明方法包括：当判断出检测到网络的链路满足业务的ＱＯＳ，将所述检测到的网络加入到备选集中；获得终端在各个网络覆盖范围内的位置信号，通过所述位置信号是否满足检测到网络的接入门限值、及终端在网...

本发明公开了一种组播网络中基于图着色的编码向量动态分配方法：为基于网络编码的组播网络分配编码向量时，需要保证目的节点收到的全局编码向量线性无关。基于此目的，本发明提出一种基于图着色的编码向量分配方法：首先把需要分配编码向量的组播树转化为...

一种基于多媒体广播多播业务的中继组播方法和装置，它的方案为：首先，用户端注册到服务器后会话开始之前，请求并获得中继节点的服务数据；然后，根据获得的中继节点的服务数据生成所述组播组的组播树；最后，根据生成的所述组播树对组播组用户进行分层传...

本发明属于视频内容分析领域，具体涉及一种基于模糊综合评价的视频情感内容识别方法。现有视频情感内容识别方法缺乏考虑情感的模糊属性问题。针对现有方法中存在的不足，本发明首次将模糊理论中模糊综合评价模型用于视频情感内容识别。与现有的方法相比，...

一种基于视觉特征的图像垃圾邮件过滤方法，技术领域为图像垃圾邮件过滤。主要解决目前互联网上图像垃圾邮件泛滥的问题。技术方案的要点为经黑白名单判决模块、文件属性特征判决模块、视觉特征判决模块的判决，最终区分出图像垃圾邮件和图像合法邮件。见附...

一种基于域值的图像垃圾邮件过滤方法，技术领域为图像垃圾邮件过滤。主要解决目前互联网上图像垃圾邮件泛滥的问题。技术方案的要点是待测图像邮件经黑白名单判决模块、文件属性特征判决模块和图像特征判决模块后，最终区分出图像垃圾邮件和图像合法邮件。...

本发明提出用于多流数据的解调方法和系统，包括：生成导频符号序列；对于双流和四流数据解调，在一个资源块对中，对应到每个数据流，时域上等距地插入２列导频符号，对于八流数据解调，在一个资源块中，对应到每个数据流，时域上插入１列导频符号，频域上...

一种用于高阶ＭＩＭＯ系统的预编码码本的构造方法，操作步骤如下：（１）基于酉矩阵寻找秩为１的码本，（２）根据秩为１的码本，构造满足符号集约束和嵌套结构要求的秩为Ｍ的满秩码本，（３）根据满秩码本构造其余秩所对应的码本。本发明方法能够很好地解...

本发明提供了一种基于多天线多载波的可获得全分集性能的下行链路分组对角空频扩频码分多址（ＣＤＭＡ）方案，其主要特点为：此方案将全部子载波均分为若干互不交叠的组，每个用户在每个组内均发送信息，但在不同组内所发送的信息不同；不同组的信息依靠不...