本发明公开了一种新型机器人运动学建模方法。其核心包括：只需建立机器人参考坐标系及末端工具坐标系，通过位置矢量及指向矢量表示机器人运动学模型参数；利用隐含关节坐标系推导各关节之间的变换关系；进而，通过矩阵变换关系求解给定关节位置情况下机器...

一种家用炒菜智能调料盒，包括智能控制装置、至少一个固体调料箱和至少一个液体调料箱，其特征在于：所述智能控制装置包括单片机(4)和多个由电磁阀门构成的固体阀门(9)和液体阀门(10)，固体调料箱和液体调料箱设有出料口，固体调料箱通过出料口...

本发明涉及无线通信技术领域，具体涉及一种基站时间同步误差值的应用与测试方法。本发明首先根据载波聚合的各个分量载波的发送提前量对载波聚合进行场景归类，然后在归类结果的每一类场景应用不同的时间同步误差值，最后，测试基站发送各个分量载波到达终...

本发明公开了一种认知无线网络拓扑重构方法及系统，该方法包括步骤：S1根据无线环境和无线参数信息，利用认知网络层析成像技术获取网络拓扑信息;S2根据网络拓扑信息获取无线网络拓扑的影响因素，所述影响因素包括节点的移动性和频谱资源的动态分配；...

本发明涉及认知无线网络技术领域，具体涉及一种基于连通性的认知网络部署方法及系统。本发明通过预设认知用户网络覆盖直径及认知用户发射功率上下限值，并根据通信连通性确定认知用户发射功率以及根据拓扑连通性确定认知用户网络节点密度，最后判断认知网...

本发明公开了一种服务提供方法，包括以下步骤：服务请求方向服务提供方请求服务；服务请求方定义多个SLA指标，其中将多个SLA指标中的第一SLA指标定义为可违例SLA指标并定义第一SLA指标的违例范围，将SLA指标中除第一SLA指标之外的其...

多组多用户双向中继网络中一种对抗干扰的方法，该方法实施需要两个阶段：(1)多址阶段，所有用户同时向中继节点发送消息；(2)广播阶段，中继对多址阶段接收到的信号进行一定的处理后广播给所有用户，用户通过解码从而完成双向信息交换。中继节点对多...

本发明涉及ROF领域，本发明实施例公开了一种基于双平行MZ调制器(DPMZM)的四倍频毫米波的产生方法。该方法的主要步骤是：以激光源为载波加载在主调制器的两臂；集成调制器的两个MZ子调制器被同一个射频本振源所驱动但相位相差为π；经EDF...

本发明公开了一种耗散孤子主动锁模光纤激光器，涉及激光器领域。所述激光器包括：互相连接的强度调制器和码型发生器；所述码型发生器向所述强度调制器输入脉冲序列信号；所述强度调制器在所述脉冲序列信号驱动下对激光脉冲进行调制。本发明所述耗散孤子主...

本发明提供了一种数据中心中能耗驱动的应用融合调度和资源动态配置方法，属于分布式计算领域。所述方法根据应用请求四个维度的资源需求进行关系评估，并结合应用请求负载的周期性特点，实现数据中心资源的动态配置；所述四个维度的资源需求是指CPU、内...

本发明涉及一种利用优化的硅波导将边腔耦合光子晶体波导级联构成的传感器阵列的实现方法，属于光子晶体传感器技术领域。本发明首次将三个可独立工作的边腔耦合光子晶体波导用优化的硅波导进行级联，实现光子晶体传感器阵列。本发明采用优化的级联硅波导，...

一种蜂窝与终端直通D2D混合网络中，避免蜂窝通信对D2D通信造成干扰的方法是：根据D2D?UE上报的干扰信息和基站自身存储的上行链路调度的历史信息，基站识别对某个特定D2D?UE造成有害干扰的蜂窝用户CeUE后，基站向被干扰的D2D?U...

本发明公开了通信技术领域中的一种多模终端多通道并行通信的流量分配方法。本发明首先侦测无线接入网络的网络参数；其次检测多模终端的数据传输率；最后计算无线接入网络通道分配的单位时间数据包发送个数，将数据流量分配给无线接入网络。本发明能够在保...

本发明公开了一种数据传输方法和WoT系统，其中该方法包括：所述中间件获取感知层设备的数据信息；所述中间件将所述数据信息封装为预定帧结构的协议数据单元PDU，其中，所述预定帧结构的PDU至少携带有：设备业务数据；所述中间件对所述预定帧结构...

本发明公开了一种ROF与WDM-PON融合系统及其信号传输方法，该系统在中心局CO设置有两套WDM-PON收发装置，在远端节点RN，两套WDM-PON光纤间为交叉复用结构，在ONUs接收端，对应设置有两个ONU接收装置；该方法包括步骤：...

本发明公开了一种中继传输方法，应用于包括源节点S、中继节点R和目的节点D的三节点中继系统中，在第一时隙中，源节点S向中继节点R和目的节点D分别传输信息X1，中继节点R与目的节点D分别接收到信号YR、YD1；在第二时隙中，中继节点R处理转...

本发明涉及一种基于传统“蘑菇”型电磁带隙(CMT-EBG)结构的新型超宽带(UWB)移动终端天线，属于电磁传播与接收的技术领域。具体实现是将两种不同单元数量的CMT-EBG结构分别加载到贴片天线的辐射主体和馈电主体的周围，其特征是保持贴...

本发明公开了一种捕获卫星信号的方法及接收机，属于定位领域。所述方法包括：根据当前时间，预先存储的卫星历书以及预设的本地粗略位置，确定当前可见的卫星；对所述当前可见的卫星计算卫星多普勒频移的频点，设置多普勒频移搜索范围；根据设置的所述多普...

一种蜂窝与终端直通D2D混合网络中终端直通通信的干扰控制协调方法，其操作步骤为：（1）基站统计和计算每个CeUE的上行传输资源及其能承受的D2D通信预期干扰限，并周期更新该干扰限。（2）基站根据获知的干扰控制协调信息和调度信息，将CeU...

本发明公开了一种信道借用方法，包括以下步骤：1）服务小区确认本小区信道被占完，并且仍有用户尝试接入，服务小区确认本小区待接入用户数N1；2）服务小区向周边小区发送信道借用请求，确认可以借用的信道总数N2，并借来相应数量的信道，同时通知周...