本发明公开了一种搭载有控制力矩陀螺，并且具有原地自转能力的球形机器人，机器人主要由均质球壳、前进驱动机构、转向机构、控制力矩陀螺机构和重摆等部分组成。所述转向机构由两个转向电机、转向齿轮机构以及齿形带轮机构等组成，通过两个电机输出力矩的...

本发明公开了一种动态需求下节能的虚拟网络映射方法，属于计算机网络虚拟化技术领域。对于动态虚拟节点的映射方法，包括步骤为设置时间窗的数量为w；重置每个在虚拟网络Gv中的虚拟节点的有色向量；依据虚拟节点的CPU计算能力的大小按照非减排序，并...

本发明实施例提供了一种空间机械臂的任务规划方法及系统，一方面，本发明实施例通过获取任务起始点、任务目标点、约束条件和路径规划算法；从而，根据所述任务起始点、所述任务目标点、所述约束条件和所述路径规划算法，获取所述任务起始点与所述任务目标...

本发明提供一种物联网网络配置系统，包括：物联网平台以及与所述物联网平台连接的至少两个终端设备；所述物联网平台包括网络配置模块，所述网络配置模块用于获取用户配置的网络拓扑信息，根据所述网络拓扑信息生成与各所述终端设备相对应的设备配置信息；...

本发明实施例提供了一种无线能量传输方法及系统，方法包括：获取终端发送的上行导频信息，根据上行导频信息预估下行信道信息；基于大尺度信道衰落信息、参考发射功率值和天线数，计算初始预编码组合系数；基于大尺度信道衰落信息、初始预编码组合系数和预...

本发明公开了一种内容分发方法和系统以及一种FiWi节点设备。所述方法包括：在光与无线FiWi融合网络中的各FiWi节点上缓存内容；其中，各FiWi节点之间可通过光纤链路传送内容，减少了核心网流量。当一个当前FiWi节点接收到无线接入该当...

本发明实施例公开了一种相机架设云台，包括相机安装台和支撑杆，所述支撑杆顶端球铰连接于所述相机安装台的底部，所述支撑杆的上部固定有一平板，所述平板上安装有四个均与所述支撑杆平行的升降杆，所述升降杆在升降过程中其顶端可选择地与所述相机安装台...

本发明实施例公开了两种全光逻辑器件，第一种全光逻辑器件包括：两个具有延时器件的光波导、量子点‑双模微腔、第一模式光子探测器和第二模式光子探测器；其中，第一光波导的第一延时参数与第二光波导的第二延时参数之间的差值为预先根据试验结果设置的特...

本发明公开了一种内容分发控制方法和中心控制器。该方法包括：光与无线FiWi融合网络中各FiWi节点可通过光纤链路传送内容；当前FiWi节点中没有缓存用户请求的内容时，控制器根据各FiWi节点上传的缓存清单查找到缓存有该内容的其他两个以上...

本发明实施例提供的一种坍塌检测方法及装置，涉及视频监控技术领域，该方法包括：在满足预设的坍塌检测条件的情况下，获得待检测物的目标图像；根据预设的角点检测算法，确定所述目标图像中的图像角点，并将所确定的图像角点确定为基于所述目标图像的所述...

本发明实施例提供了一种虚拟光网络的多层资源汇聚方法和系统，通过应用控制器和网络控制器对全局网络资源联合管理调度，实现多层资源联合互动的全局优化。本发明虚拟光网络多层资源汇聚系统包含：多层资源汇聚单元、虚拟资源管理单元、虚拟路径计算单元、...

本发明实施例提供了一种应用于卫星通信系统的带宽分配方法及系统，方法包括：接收目标用户的目标业务请求并确定目标业务请求对应的优先级；从目标业务请求中提取目标用户的请求信息；基于优先级、最小保证时隙数、目标调制阶数和目标编码速率，利用预先构...

本发明实施例提供一种消除异构网络层间干扰的方法及装置。该方法包括：获取低功率节点对应的多个受损用户中每个受损用户的第一信道状态信息；对第一信道矩阵进行奇异值分解获得受损用户的零空间；依据零空间获得零空间的子空间；将低功率节点对应的多个服...

本发明实施例公开了一种建立通信连接的方法和装置，该方法包括：接收目标移动终端发送的通信请求，根据目标移动终端的预设的发射功率，估算目标移动终端接入各个可用子网络的射频拉远单元RRH要通过的每一通信链路的能效值，根据所估算的能效值确定最优...

本发明实施例提供了一种未授权频段的信道复用方法及装置。所述方法的具体实施方式包括步骤：当存在待传输数据时，对检测帧内的信道能量进行检测，获得当前WiFi站点在所述检测帧内对信道的占用时间比例α；根据所述α、待传输数据的业务类型以及预设第...

本发明公开了一种基于统计方法的增强型最大比合并检测方法，属于多天线无线通信网络技术领域。所述检测方法包括接收信号、产生功能矩阵Q、生成检测矩阵T最后获得检测信号r的步骤。本发明在一般信道下(莱斯信道)，利用估计信道矩阵的统计性能，大大削...

本发明实施例公开了一种数据传输的方法和装置，应用于数据中心网络中的终端，终端通过第一交换机将目标数据流发送至目的方，方案包括：终端获得目标数据流的待发送的TOS域默认为第一数值的数据包，从存储的活跃流描述表中，确定该目标数据流当前上传流...

本实用新型公开了一种可折叠为包的衣服，它包括衣服本体、杂物分体包和电脑分体包，所述杂物分体包和电脑分体包分别缝制在衣服本体的两个相对称插兜位置上，所述电脑分体包内设有夹层，杂物分体包和电脑分体包的外缘均环绕设有拉链，将所述衣服本体折叠放...

一种突发事件话题状态的预测装置及预测方法，是基于突发事件微博话题产生机理和意见领袖对突发事件话题状态影响力的研究而提出的，该预测装置设有文本获取单元、话题聚类单元、话题状态识别单元和话题状态预测单元共四个组件，通过意见领袖参与状态来预测...

一种用于软件定义网络SDN的网络信息探测的方法，括下列操作步骤：(1)网络拓扑探测：SDN控制器通过发送和收集网络拓扑探测包，计算得到软件定义网络的拓扑结构；(2)网络时延探测：SDN控制器通过发送和收集网络时延探测包，计算得到链路的时...