本发明提供了一种基于松弛零空间的冗余空间机械臂避障规划方法，包括：构建基于人工演示的末端期望轨迹生成器；构造末端期望轨迹跟踪控制器；依据冗余空间机械臂末端运动与关节运动映射等，构造冗余空间机械臂松弛零空间运动策略；依据冗余空间机械臂与障...

本申请提供一种多点交叉的相干光传输方法、装置、存储介质和电子设备；方法包括：将相干连续波光分为两路，利用一路相干连续波光对预生成的源信号进行正交幅度调制得到正交调制信号，并将另一路相干连续波光作为导频信号并进行移频，得到第一移频信号；通...

本发明公开了一种边缘辅助的雷视融合的无人机目标检测方法与系统，对无人机采集的毫米波雷达点云和视频数据进行预处理，利用相机分支协助毫米波雷达分支进行多帧合成来解决无人机移动下毫米波雷达点云的稀疏性和噪声加剧的问题；利用多帧合成方法输出的雷...

本发明实施例提供了一种机器人桁架装配方法，实现了机器人桁架装配，包括：依据传感器采集的实时数据获得桁架部件的三维模型信息、桁架部件间的相对位置、桁架部件间的接触力；获取位置螺旋轨迹和姿态螺旋轨迹；依据位置螺旋轨迹、姿态螺旋轨迹和桁架部件...

基于双曲超图神经网络与注意力机制的会话推荐系统和方法，系统包括双曲超图神经网络模块、会话学习模块SLM、兴趣提取模块IEM和预测模块；方法包括如下操作步骤：(1)双曲超图神经网络模块为全体会话中所包含的所有物品生成高质量的初始化表征；(...

本发明提供一种基于分段路由的确定性时延路由调度方法和系统，该方法包括：获取数据包并计算源节点到目标节点的最短时延路径。计算最短时延路径上每个中继节点的截止时间偏移向量，并将其写入数据包头部信息中。沿最短时延路径传输数据包，在中继节点排队...

本发明提供了一种低轨卫星物联网随机接入拥塞控制方法和装置，涉及通信的技术领域，包括：广播前导序列池至所有待接入低轨卫星物联网的用户，接收每个用户发送的前导序列，并确定成功接入的第一前导序列总数和发生碰撞的第二前导序列总数，利用目标拥塞控...

本说明书实施例提供了联邦迁移学习方法及装置，其中，一种联邦迁移学习方法包括：获取目标域发送的任务请求；所述任务请求中携带有所述目标域的目标域数据；根据所述目标域数据和至少一个候选源域中各候选源域的源域数据，计算所述目标域与所述各候选源域...

本发明公开一种太赫兹系统通信感知计算融合的方法及系统，利用太赫兹通信感知计算深度融合系统的计算功能实现通信与感知回波信息融合、初始与估计对准信息融合的双重深度融合，实现计算协同感知，分别解决太赫兹感知因资源受限导致的有效性不足、因信道高...

本发明提供了一种基于文本指导傅里叶数据增强的长尾图像识别方法。所述方法包括：基于填平策略，确定长尾训练数据的分布，即设定需要增强的类别比例，对需要增强的类别后续将生成样本以增加其数量与剩余类别中最小样本数持平；根据得到的训练数据分布，进...

本发明涉及一种抗高多普勒正交频分多普勒复用波形设计方法，所述设计方法包括：步骤1，对数据比特进行数字调制和OFDDM调制，得到基带时域信号；步骤2，已调信号经过时变多径信道到达接收机，使用信道的频率‑多普勒域表征建立接收信号与发射信号之...

本申请公开一种利用光子数态估计位移算子操作量的方法，包括：测量被热噪声污染的光子数态中包含的平均光子数，对环境热噪声的估计；以被热噪声污染的光子数态为探针，对未知位移算子操作量进行探测，并检测输出探针态的光子数；推导热噪声下输出探针态的...

本发明提供一种融合知识图谱实体属性值的机器阅读理解方法及系统，属于人工智能技术领域，获取知识表示向量矩阵；其中，所述知识表示向量矩阵通过双向LSTM网络对知识图谱中“实体‑属性‑属性值”三元组中的属性和属性值一起编码并与实体编码进行相似...

本发明提供了一种低轨卫星网络中多地面用户的接入选择方法和装置，涉及通信的技术领域，地面用户不断与低轨卫星网络环境进行交互，得到预设连续时隙下的状态空间，进而以最大化全局奖励为目标，基于所有地面用户在预设连续时隙下的状态空间对初始多智能体...

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及编码方法、解码方法、编码装置、解码装置及电子设备。包括：发送端对第一业务信息进行语义提取得到语义编码信息及关键特征编码信息；基于语义编码信息的类型与当前的信道传输环境，选择对应的信源信道联合编码模型，信源...

本申请公开了一种无人机集群自主移动方法、装置、存储介质及电子设备，其中方法包括：获取无人机的帕累托解集；基于目标无人机集群中各个无人机的优化目标和帕累托解集，确定目标无人机集群中各个无人机对应的策略网络；将目标无人机集群中任一无人机的状...

本发明提供一种基于C11弱内存模型的C语言程序验证方法及装置，该方法包括：基于C语言程序当前对应的弱内存模型中强制执行的一致性公理，确定第一操作对应的顺序一致性约束、修改顺序一致性约束以及读取一致性约束；基于第一操作对应的顺序一致性约束...

一种物联网设备的数据传输方法和系统，包括：机器类型通信网关读取所有物联网设备发送来的短数据包：获取发送短数据包的物联网设备对应的QUIC数据流，然后将短数据包中的数据放入获取的QUIC数据流的待发送队列中；机器类型通信网关新建一个空数据...

一种时序变量预测方法、装置、计算设备和存储介质，包括：构建双向预测时间序列表征模型，并获取历史时间序列数据进行训练，过程如下：获取两相邻时序子序列X<subgt;l</subgt;和X<subgt;r</subg...

本发明涉及人工智能领域，公开了基于AI和区块链的数据计算算力回收与能耗控制方法，包括算力请求处理模块根据历史算力请求数据以及总算力数据，生成多个初始算力容器，并在初始算力容器中生成任务列表；根据初始算力容器的算力任务平均等待时长和算力任...