本发明公开了一种关键帧选取的轻量化人体姿态估计方法，属于计算机视觉领域；具体是：首先，选择长度为T的视频序列预处理后，输入教师网络模型的特征编码器ResNet‑101进行时空间维度的特征提取，下采样处理后，输入时空嵌入模块处理每一帧，并...

本发明实施例提供了一种机器人旋拧状态判别方法，包括：创建柔性触觉传感器，以及，确定传感数据伪影噪声的消除算法，以及，基于所述柔性触觉传感器和所述消除算法，建立触觉数据与旋拧状态的映射关系；依据触觉数据的时序特性，构建时序性触觉数据处理模...

本申请提出一种三维重建方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待重建物体在稀疏视角下各视角对应的偏振图像；基于各偏振图像，计算各视角的出射斯托克斯向量；基于各视角的出射斯托克斯向量对各视角下任一点的法向量和光强进行约束，得到针对各视...

本申请提供一种模型窃取识别方法及相关设备，将特征增强图像输入待识别模型，利用待识别模型输出与待识别模型对应的第一预测向量，以及获取待识别模型与特征增强图像对应的第一模型权值梯度，通过使用特征增强图像无需对目标模型的预测向量和模型结构做修...

本发明实施例提供一种针对机器人辅助骺板骨桥磨削手术的评价系统与方法，根据术前临床评价指标、术前机器人系统评价指标、术中临床评价指标、术中机器人系统评价指标、术后临床评价指标、术后机器人系统评价指标得到骺板骨桥磨削手术综合评价指标；在确立...

本发明公开了一种面向宽幅工件表面特征的连续测量方法，基于激光跟踪仪和车载机械臂实现对宽幅工件表面特征的连续测量。移动车体具有一个平移副，机械臂具有六个转动副，机械臂末端安装有探针，反射靶标安装在机械臂手腕，车载机械臂带动反射靶标贴紧宽幅...

本发明公开了一种面向移动场景的智能超表面辅助通信系统架构，其运行过程包含以下步骤：步骤一，基站和用户建立链接，实现同步；步骤二，用户通过超表面向基站发送导频信号，进行码本训练，同时向基站上传RSRP信息和码本信息；步骤三，基站向服务器上...

本发明提供一种基于改进目标检测技术的能谱寻峰方法及系统，所述方法的步骤包括：获取待检测能谱信号，解析能谱信号序列，基于所述能谱信号序列构建输入图像，所述输入图像为横坐标为道址，纵坐标为能量值的二维图像；将所述输入图像输入到预训练的目标检...

本发明公开了一种基于深度强化学习的分布式网络探测任务智能调度方法及系统，涉及网络空间探测、软件工程以及深度强化学习领域。用户创建新的网络探测任务，智能调度系统收集该任务的调度信息，并通过智能调度中心的输入转换模块，将调度信息转换为输入向...

本申请提供的一种图神经网络的分布外检测方法、装置及相关设备，包括：响应于获取到图神经网络的输入图，对输入图中的每个节点进行每层的消息传递和聚合操作，并使用连接操作进行聚合，得到每个节点对应的节点表示；根据每个节点的节点表示，通过完成训练...

本公开提供一种双频阻抗变换器设计方法、双频阻抗变换器及功率放大器，该设计方法包括：将并联的第一微带线和第二微带线，作为双频阻抗变换器的第一部分电路；基于低频段中心频点、低频段扩展频点、高频段扩展频点和高频段中心频点，计算得到第一微带线和...

本发明提出了一种基于经验模态分解的海杂波智能抑制方法，利用经验模态分解(Empirical Mode Decomposition，EMD)处理非线性、非平稳信号的优势，与智能优化算法相结合，对现有算法进行改进。主要内容如下：采用EMD方...

本申请提供模型知识库扩展与数据转发的联合处理方法及智简路由器，方法包括：在预设的数据收集周期内，根据自通信网络中接收的各个数据报文各自对应的数据类型，分别确定是否将各个数据报文各种对应的目标数据加入预设数据集中以作为数据样本，并将各个数...

本申请提供一种基于语义基的语义通信方法和系统。所述方法包括：提取输入数据的语义特征；利用语义知识库，对所述语义特征进行匹配，得到语义基和所述语义基对应的语义基级别；基于预设的消息级别对所述语义基进行划分，得到至少一个速率集合；针对每个所...

本发明提供一种命名数据网络传输性能分析方法、装置及系统，通过调用预设的配置参数库设置实验配置参数，能够进行对复杂命名数据网络的参数配置，满足了复杂场景下对大型网络的模拟需求。通过建立日志文件采用正则匹配法进行数据查找，能够对生成的大规模...

本发明提供一种基于离散时间模拟传输的自由空间光通信系统及方法，该系统包括：编码调制网络模块，所述编码调制网络模块接收待传输数据，并处理为星座图，所述编码调制网络模块包括顺序连接的第一编码子模块和多个第二编码子模块；数据传输模块，所述数据...

本发明实施例提供了一种模块化机器人链式自重构序列规划方法，包括：对模块化机器人拓扑学描述，将模块化机器人重构前后构形的拓扑图进行解构，获得模块化机器人重构前后的拓扑子链集合；依据所述模块化机器人重构前后的拓扑子链集合，设计拓扑子链对比策...

本申请提供一种应用程序安全检测系统，包括：静态分析模块，用于对目标应用程序的安装包进行分析，确定访问密钥，并将所述访问密钥发送至所述密钥验证模块；动态分析模块，用于确定所述目标应用程序的运行状态，对执行状态下的所述目标应用程序的通信数据...

本发明涉及光学技术领域，提供一种多层控光阵列耦合的波导光场显示器。多层控光阵列耦合的波导光场显示器包括导光板、第二控光阵列、光信息屏、第三控光阵列。导光板的一侧贴设有第一控光阵列，第一控光阵列用于引导和分配进入导光板内部的光线；第二控光...

一种基于大语言模型的问答对生成方法和系统，方法包括如下操作步骤：(1)数据预处理；(2)文本切片处理；(3)三元组增强的大语言模型问题生成；(4)基于两阶段检索的大语言模型答案生成；(5)基于大语言模型实现问题改写增强。系统包括如下模块...