本发明实施例提供一种目标船舶的港口引航方法及系统，方法包括：接收来自船载终端发送的目标船舶的推进与操纵系统数据、自动识别系统数据、环境感知数据及船舶运动姿态数据；根据推进与操纵系统数据、环境感知数据和船舶运动姿态数据，通过船舶数字孪生模...