铁路货运车站不允许连接外网、不可以铺设辅助设备、不能使用4G/5G通信网络、巡检路线复杂、车厢类型及巡检内容种类繁多等限制性条件。虽然目前市场上的巡检设备和系统种类比较多，但鉴于铁路货运车站的环境条件限制，都不适用于铁路货运巡检。本发明...